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原创 再也不愁记不住!colcon build --symlink-install 命令速记指南

再也不愁记不住!colcon build --symlink-install 命令速记指南

2025-11-20 07:26:16 583

原创 ROS 多工作空间创建与使用

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2025-11-20 06:45:12 329

原创 10分钟快速掌握 `Hector Mapping` 建图

10分钟快速掌握 `Hector Mapping` 建图

2025-11-15 22:57:41 594

原创 在实战中可以自定义创建pv,也可以自定义创建pvc

PV 是集群级别的存储资源,通常由管理员创建,代表实际的存储(如本地目录、NFS 共享目录、云存储等)。PVC 是用户对存储的 “申请”,需要指定所需的容量、访问模式、存储类等,Kubernetes 会自动匹配符合条件的 PV。PV:管理员创建,定义 “实际存储资源”(如目录、容量、访问模式)。PVC:用户创建,定义 “存储需求”(如需要多大容量、哪种访问模式)。绑定:Kubernetes 自动匹配符合条件的 PV 和 PVC,用户无需关心实际存储位置。

2025-11-03 22:44:23 412

原创 python编写api接口--使用flask

33 server.run(debug=True,port = 8888,host='0.0.0.0')#指定端口,host,0.0.0.0代表不管几个网卡,任何ip都可访问。参照下面3文(使用了第1篇文章作者的思路,以最低的学习成本实现了我想要的目标,通过 一个http地址 ,请求到相应的json数据 )22 resu={'code':200,'message':'登录成功'}29 resu={'code':1001,'message':'参数不能为空'}

2025-11-03 22:05:54 935

原创 彻底搞懂k8s中 PV/PVC 与 Harbor 部署类比

,但 Kubernetes 没找到匹配的 PV(类似 Compose 中本地目录不存在),导致数据库和 Redis 启动失败(- /data/harbor/db:/var/lib/postgresql/data # 本地目录挂载到容器内。# 启动 MySQL,把容器内的 /var/lib/mysql 挂载到本地的 /data/mysql。Kubernetes 会自动匹配 “需求(PVC)” 和 “资源(PV)”,类似 Docker 中。),是集群级别的 “存储资源”,由管理员创建。

2025-11-03 22:03:25 254

原创 k8s部署深度分析

k8s案例讲解,深度理解Kubernetes

2025-11-03 00:14:11 1011

原创 3-无人机行业发展与人才需求

无人机行业当前呈现出技术不断创新、应用领域持续拓展的趋势,产业热点集中在智能化、集群化等方面。在测绘、农业、能源等行业,无人机的应用前景广阔,将推动各行业的数字化、智能化发展。无人机系统工程师、无人驾驶飞行器培训师、无人机物流调度员等技术岗位需求激增。

2025-11-02 15:51:15 252

原创 2-无人机行业关键动态可视化

无人机领域核心指标和趋势

2025-11-02 15:50:19 352

原创 1-无人机在各领域的应用及人才需求

各领域无人机人才需求

2025-11-02 15:49:21 625

原创 K8S 核心原理与故障排查实战笔记

输出:Error from server: Get "https://192.168.0.102:10250/containerLogs/...": dial tcp 192.168.0.102:10250: connect: connection refused。sudo kubeadm reset -f --skip-remove-etcd-member # 保留 etcd 数据(可选)--apiserver-advertise-address=192.168.0.102 # 本机 IP。

2025-11-02 15:44:46 558

翻译 AndroidJNI 函数介绍

1、AndroidJNI.AllocObject 分配对象static function AllocObject (clazz : IntPtr) : IntPtrDescription描述Allocates a new Java object without invoking any of the constructors for the object.分配新 Java 对象而不

2014-03-31 11:41:33 705

翻译 select()函数以及FD_ZERO、FD_SET、FD_CLR、FD_ISSET

select函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你,系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,原型:          #include           #include           int select(int maxfd,fd_set *rdset,fd_set *wrset,fd_set *exset,struct timeval *t

2014-03-31 11:02:29 384

翻译 指针函数与函数指针的区别

一、在学习arm过程中发现这“指针函数”与“函数指针”容易搞错,所以今天,我自己想一次把它搞清楚,找了一些资料,首先它们之间的定义:1、指针函数是指带指针的函数,即本质是一个函数。函数返回类型是某一类型的指针     类型标识符    *函数名(参数表)      int *f(x,y); 首先它是一个函数,只不过这个函数的返回值是一个地址值。函

2014-03-04 08:55:26 385

原创 复杂的列表布局 开发思路

经常编写一下复杂的自定义布局,有写设计思路总结下分享。像下拉动 出现加载效果(如:松开刷新数据) 整个效果是一个 listView列表但是列表里面显示的效果是 上面是一个9空格中间是一个长方型 vip高清电影下面是一个GrdiView列表     要实现这一的效果 代码如下: 在onCreate

2013-09-22 14:37:57 742

压缩一个AVI文件

这里我们讲解怎样用DirectShow来压缩一个AVI文件。我们重点放到视频压缩,同样的方法可以应用到音频压缩。欢迎大家交朋友qq:393877568

2011-11-23

大数据预处理,分析,挖掘,预测,大数据+AI等详细设计方案 文档中的截图是真实软件应用

本文档主要设计内容包括:数据中台,数据预处理,数据分析与挖掘,数据+AI人工智能。 文档中的案例截图是实际项目代码运行截图。 本详细方案是个人独立编写,可以用于投标,项目立项,指导项目设计等。

2024-08-31

利用 DirectShow 开发自己的 Filter

学习directshow已经有几天了,下面将自己的学习心得写下来,希望对其他的人有帮助。 Filter实质是个COM组件,所以学习开发Filter之前你应该对com的知识有点了解。Com组件的实质是一个实现了纯虚指针接口的C++对象。 关于com的东西,这里不多讲

2011-11-15

手机远程视频监控系统PC端程序

开发者:张涛 qq:393877568 本人开发本软件虽然功能不多 但是花费了时间和精力。希望对大家用用。同时感谢网友的技术支持。 本软件是Android手机端程序 2.0版本开发的这是一款超级简单、功能强大、安全可靠的移动远程控制软件,已被公认为“后PC时代”最优秀的远程控制软件。可实现用PC电脑、智能手机、平板电脑等对任何一台联网的电脑进行远程管理或远程监控。主要应用于SOHO一族或商务人士移动办公,家长监护未成年人上网用电脑,管理者监管办公室员工电脑 等方面。

2011-12-07

Android手机远程视频监控程序

开发者:张涛 qq:393877568 本人开发本软件虽然功能不多 但是花费了时间和精力。希望对大家用用。同时感谢网友的技术支持。 本软件是Android手机端程序 Android 2.0版本开发的 这是一款超级简单、功能强大、安全可靠的 移动远程控制软件,已被公认为“后PC时代”最优秀的远程控制软件。可实现用PC电脑、智能手机、平板电脑等对任何一台联网的电脑进行远程管理或远程监控。主要应用于SOHO一族或商务人士移动办公,家长监护未成年人上网用电脑,管理者监管办公室员工电脑 等方面。

2011-12-07

android自定义布局中的平滑移动

android自定义布局中的平滑移动 在android应用程序的开发过程中,相信我们很多人都想把应用的交互做的比较绚丽,比如让界面切换平滑的滚动,还有热度灰常高的伪3D等界面效果,通常情况下,系统提供的应用在特效这方面只能为我们提供简单的动画接口,所以要想实现比较酷炫的效果还是要自己去开发布局控件(即所谓的自定义View、ViewGroup)。

2012-11-19

COM笔记-CoCreateInstance

COM笔记-CoCreateInstance 很有用的 开发参考 比如 CoCreateInstance(CLSID_VideoRenderer,0,CLSCTX_ALL,IID_IBaseFilter,(void**)&pPreview);这里面的参数是什么意思 ?这个文档可以告诉你。。 欢迎联系:393877568

2011-11-23

java代码生成器

自己使用Freemaker模板引擎设计的工具jar包,压缩文件中有说明文件,按照Readme文件进行配置,高度自定义,方便快捷,敏捷开发。我上次的代码完整,可以运行,不项其他工程师上传的都运行不了。

2018-12-19

空空如也

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