本文详细介绍了H264码流的结构，包括NAL层、VCL层，以及码流的基本概念如SODB、RBSP、EBSP和NALU。重点解析了SPS（序列参数集）和PPS（图像参数集），它们在码流中的位置、作用以及包含的关键参数，如Profile、Level、分辨率和帧相关参数。此外，还提及了Slice-Header的重要信息。
概述
本文主要介绍H264码流的概念和码流结构，以及一些重要的参数。
1.H264编码分层
- NAL层:（Network Abstraction Layer,视频数据网络抽象层）： 它的作用是H264只要在网络上传输，在传输的过程每个包以太网是1500字节，而H264的帧往往会大于1500字节，所以要进行拆包，将一个帧拆成多个包进行传输，所有的拆包或者组包都是通过NAL层去处理的。
- VCL层:（Video Coding Layer,视频数据编码层）： 对视频原始数据进行压缩
上图中我们可以看到视频帧序列每一帧图像是由slice构成的，每一个slice是由多个宏块构成的，在实际传输的过程中，一般一帧图像就是一个slice，没有分那么细。
2.码流的基本概念
- SODB:(String of Data Bits,原始数据比特流)：由VCL层产生，数据长度不一定是8的倍数，所以处理起来比较麻烦
- RBSP:(Raw Byte Sequence Payload,SODB+trailing bits,编码后的数据流)：算法是在SODB最后一位补1，不按字节对齐补0，如果补齐0，不知道在哪里结束，
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