ROS学习笔记(二):Ubuntu中安装arduino IDE,Serial Port不能识别的问题

本文介绍了解决Ubuntu系统中SerialPort显示为灰色且无法使用的问题。通过卸载名为brltty的辅助软件并重启系统,使SerialPort恢复正常工作。

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在Ubuntu中,当我们装好IDE好,发现serialport是灰色的。。。用lsusb命令,也看不到!后来发现问题,是和Ubuntu自带的一个程序brltty

起冲突了,直接用命令卸载就行了 :

sudo  apt-get remove brltty

说明:brltty,这个东西是给那些视觉有障碍的人用的,想必你是用不到吧,直接删,不要担心。

删完之后,不要忘记重启系统(reboot)或log out,要不serialport还是灰色的​,重启之后就是发现,Serial Port 可以选择了。。
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