暮木的博客

一、NAOqi APIs　　NAOqi OS是NAO机器人的核心操作系统，NAOqi API提供了访问机器人的各种传感器设备接口以及应用接口。通过NAOqi，可以在动作、视觉、音频等不同模块之间相互传递信息，也可以通过编程实现各种功能。二、安装python和NAOqi库　　Windows环境下，NAO支持的python版本为32位的python2，可以在python官网中下载。选择Windows××86 MSI installer，并配置python2的环境变量，将C:\Python27和C:.

元字符总结：正则表达式常用的元字符有^，$, . , \b ,\w, \W, \s , \S, \d, \D,各自的功能如下^：匹配行的开始位置$ : 匹配行的结束位置\b : 匹配单词的开始或者结束位置. ： 匹配除换行符之外的任意字符\w ：匹配单词字符(包括字母，数字，下划线和汉字）\W : 匹配任意非单词字符（包括字母，数字，下划线和汉字）\s : 匹配任意...

多任务处理是指用户可以在同一时间内运行多个应用程序,每个应用程序被称作一个任务.Linux、windows就是支持多任务的操作系统,比起单任务系统它的功能增强了许多。当多任务操作系统使用某种任务调度策略允许两个或更多进程并发共享一个处理器时，事实上处理器在某一时刻只会给一件任务提供服务。因为任务调度机制保证不同任务之间的切换速度十分迅速，因此给人多个任务同时运行的错觉。多任务系统中有3个功能单...

python利用异或算法实现字符串加密解密代码：def crypt(source,key): from itertools import cycle result='' temp=cycle(key) for ch in source: result = result +chr(ord(ch)^ord(n...

python常见内置函数和模块的使用在 python2.x 时 input 默认编码为GBK编码，而Python中字符串编码则使用#coding来指定常用方式：#coding=utf-8#coding:utf-8#-*-coding:utf-8 - * -#Python 标准库string 提供了用于字符串格式化的模板类Templatefrom string import...

python利用myqr 模块生成多种二维码首先 使用 pip install myqrpip install myqrmyqr 模块主要参数说明-v ：定义二维码的大小，范围为 1 ~ 40，默认大小取决于输入的内容-l ： 定义二维码纠错率，也就是说二维码被遮挡一部分仍然被识别出来，有四个等级，分别是L(7%)、M(15%)、Q(25%)、H(30%)，默认情况...

socket中的TCP编程（调用免费聊天的机器人实现自动回复）在无聊时间复习了socket编程，写了这个简易代码！！注意要在联网状态下跑1:服务器模块:import socketimport requestsimport random#自动生成回复语句def get_response_message(msg): '''#api链接地址，我调用的是青云客，免...