62. Unique Paths

本文介绍了一种使用动态规划解决机器人网格路径计数问题的方法。通过构建有向图并定义递推公式 C(i,j) = C(i-1,j) + C(i,j-1),解决了从网格左上角到右下角的所有唯一路径数量的问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Description:

A robot is located at the top-left corner of a m x n grid (marked 'Start' in the diagram below).

The robot can only move either down or right at any point in time. The robot is trying to reach the bottom-right corner of the grid (marked 'Finish' in the diagram below).

How many possible unique paths are there?


Above is a 3 x 7 grid. How many possible unique paths are there?

Note: m and n will be at most 100.


简要题解:

采用动态规划。将grid抽象为有向图,每一个格子为图中的一个结点,图中包含所有向下和向右的边。令C(i, j)为以grid[0][0]为起点,grid[i][j]为终点的路径个数(i或j小于0时,C(i, j) = 0)。则C(0, 0) = 1,并且,一般地,C(i, j) = C(i - 1, j) + C(i, j - 1),便可求出从起点到终点的路径个数。


代码:

class Solution {
public:
    int uniquePaths(int m, int n) {
        vector<vector<int> > grid;

        grid.resize(m);
        for (int i = 0; i < m; i++)
            grid[i].resize(n);

        for (int i = 0; i < m; i++)
            for (int j = 0; j < n; j++)
                grid[i][j] = 0;

        grid[0][0] = 1;

        for (int i = 0; i < m; i++)
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                if (i > 0)
                    grid[i][j] += grid[i-1][j];
                if (j > 0)
                    grid[i][j] += grid[i][j-1];
            }
        
        return grid[m-1][n-1];
    }
};


内容概要:本文详细探讨了双馈风力发电机(DFIG)在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电流与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理,即定子直接接入电网,转子通过双向变流器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤,包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变流器模型的建立。文中强调了变流器控制算法的重要性,特别是在应对风速变化时,通过实时调整转子侧的电压和电流,确保电流和电压波形的良好特性。此外,文章还讨论了模型中的关键技术和挑战,如转子电流环控制策略、低电压穿越性能、直流母线电压脉动等问题,并提供了具体的解决方案和技术细节。最终,通过对故障工况的仿真测试,验证了所建模型的有效性和优越性。 适用人群:从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员;旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制,为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还附有大量Matlab/Simulink代码片段,便于读者进行实践操作。同时,针对一些常见问题给出了实用的调试技巧,有助于提高仿真的准确性和可靠性。
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