git使用教程

本教程详细介绍了如何在GitHub上建立个人仓库,本地安装Git,创建并管理本地仓库,以及如何将本地仓库与远程仓库进行同步。涵盖了从初始化仓库、添加文件、提交更改到推送至远程仓库的全过程。

git使用教程

1.在github等上面建立自己的仓库,如图:
在这里插入图片描述
保留下来
https://repo.zihang.xin/wuchao/personalBlog.git
2.在本机上安装git
在这里插入图片描述
3.创建本地仓库
在这里插入图片描述
4.将本地仓库添加git
1)进入目录,右键,找到git bash,如图:
在这里插入图片描述

2)打开git bash,将当前目录添加git 功能,在控制台如图输入     git init ,如图:

将当前目录添加git
此时,当前目录会自动创建一个文件
在这里插入图片描述
3)在本地仓库中新建一个文件,并将文件添加到git中 命令:git add xxx.xx
在这里插入图片描述
4)给远程仓库中提交 命令 git commmit
在这里插入图片描述
5)链接到远程仓库 命令 git remote add xxx yyyy

xxx : 远程仓库的名字
yyy: 远程仓库的链接地址
如图:
在这里插入图片描述
6)将本地仓库的数据push 到远程仓库 命令 git push -u xxx master
xxx: 远程仓库的名字

7) 常用命令:
输入用户名: git config --global username xxxx
输入密码: git config --global emal yyy
没有配置用户名 密码 可以使用此条命令:
git config --system --unset credential.helper
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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