wu_lian_nan的博客

舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；1.5ms------------90度；2.0ms-----------135度；2.5ms-----------180度；请看下形象...

废话不多说，准备材料：一、材料1、树莓派 2、机械臂 3、履带车 4、电源和杜邦线若干，L298N一个 5、工具（杂七杂八的） 如图： 二、接线 1、首选选择gpio做为控制。树莓派一共有40个gpio，但是并不是所有的适合用。我选择22,23,24,25号gpio口，用来控制履带车的前进和后退，转向。用15,16,26,27,28,29号gpio来控制舵机的旋转，（这里我用的wirin