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输入子系统由驱动层，输入子系统核心层（Input Core)，和事件处理层(Event Handler)三个部分组成。一个输入事件，如鼠标移动，键盘按键按下，通过Driver-->Input Core-->Event Handler-->userspace的顺序到达用户空间的应用程序。驱动层：将底层的硬件输入转化为统一的事件形式，向输入核心（Input Core）汇报。输入核心层：为驱动层

USB系统拓扑结构： 对于每个USB系统来说，都有一个称为Host控制器的设备，该Host控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根Hub下可以接多级的Hub，每个Hub又可以接子Hub，每个USB设备作为一个节点接在不同级别的HUB上，每条USB总线最多可以接127个设备。 USB主控制器负责处理主机与设备之间的电气和协议层的互联。常见的USB主控制器规格有：OHCI：主要

ARM中的RO、RW和ZI DATA说明:http://blog.youkuaiyun.com/jamestaosh/article/details/4348385OK6410一键烧写的时候，SD卡上放入的文件系统应该是FORLINX_6410_touch_nand2g.yaffs2更名为rootfs.yaffs2，按照官方指导书的做法放入FORLINX_6410_touch.cramfs更名为c

USB枚举过程 USB Enumeration    USB架构中， hub负责检测设备的连接和断开，利用其中断IN端点(Interrupt IN Endpoint)来向主机（Host）报告。在系统启动时，主机轮询它的根hub（Root Hub）的状态看是否有设备（包括子hub和子hub上的设备）连接。USB总线拓扑结构见下图（最顶端为主机的Root Hub）：

在USB中，USB HOST是通过各种描述符来识别设备的，有设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符，报告描述符等等。USB报告描述符(Report Descriptor)是HID设备中的一个描述符，它是比较复杂的一个描述符。        USB HID设备是通过报告来给传送数据的，报告有输入报告和输出报告。输入报告是USB设备发送给主机的，例如USB鼠标

注意：由于OK6410的GPIO按键中断已经被飞凌自带的按键驱动注册，所以运行我们编写的按键驱动前要先去掉飞凌自带的按键驱动，方法：make menuconfig->Device Drivers->input device support->Key Boards->GPIO Buttons 去掉前面的*，即不选该项即可。按键驱动：#include #include #inclu