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这个CMake构建脚本配置了一个名为 publish_waypoints的ROS包，定义了包的依赖关系、编译选项和如何声明消息、服务和动作。通过这些配置，可以确保项目在编译时正确地找到所需的头文件和库文件，并生成所需的目标文件。这个 package.xml文件定义了 publish_waypoints包的基本信息、维护者、许可证和依赖关系。需要注意的是，某些占位符（如许可证信息）需要替换为实际内容。这个文件对于ROS包的构建和管理至关重要。

这个ROS节点订阅目标点消息，并将接收到的目标点添加到路径中，同时发布路径消息和可视化标记消息。通过这种方式，可以在ROS环境中实现路径点的记录和可视化。

这个CMake构建脚本配置了一个名为 los_guidance的ROS包，定义了包的依赖关系、包含目录、库文件以及链接库。通过这些配置，可以确保项目在编译时正确地找到所需的头文件和库文件，并生成所需的目标库。这个 package.xml文件定义了 los_guidance包的基本信息、维护者、许可证和依赖关系。需要注意的是，某些占位符（如许可证信息）需要替换为实际内容。这个文件对于ROS包的构建和管理至关重要。

阅读代码：https://github.com/USE-jx/USV_path_follow/tree/mainusv path follow：无人水面艇路径跟随trajectory tracking：轨迹跟踪

阅读代码：https://github.com/USE-jx/USV_path_follow/tree/mainusv path follow：无人水面艇路径跟随trajectory tracking：轨迹跟踪