javaScript

在DHTML开发中,微软 在其DOM中为每个元素实现了一个fireEvent方法。我们知道HTML的事件onXXX可以由系统(IE环境)来管理 和触发,也可以直接执行事件的handler,比如onclick,如果被赋予事件处理函数,我们可以用element.onclick()来执行事件处理函数。那么fireEvent用来干嘛呢?

    在MSDN中fireEvent的描述很简单:Fires a specified event on the object.
    bFired = object.fireEvent(sEvent [, oEventObject])

    并且MSDN给出了一个使用fireEvent的示例:
<HTML>
    <HEAD>
        <SCRIPT>
        function fnFireEvents()
        {
            div.innerText = "The cursor has moved over me!";
            btn.fireEvent("onclick");
        }
        </SCRIPT>
    </HEAD>
    <BODY>
        <h1>Using the fireEvent method</h1>
        By moving the cursor over the DIV below, the button is clicked.
        <DIV ID="div" nmouseover="fnFireEvents();">
            Mouse over this!
        </DIV>
        <BUTTON ID="btn" NCLICK="this.innerText='I have been clicked!'">Button</BUTTON>
    </BODY>
</HTML>

    这个示例非常的简单,也完全说明了fireEvent的用法。不过这个示例有一点误导我们,从而让我们不容易发现frieEvent更有价值的使用方法。由于button的onclick事件被赋予语句:this.innerText = 'I have been clicked!',这里很容易误导我们,fireEvent产生的是执行了btn.onclick()的效果。嗯,确实是这个效果,但是意义却完全不同, btn.onclick()只是一个函数调用,它的执行必须依赖于用户对其赋值,否则btn.onclick为null,是不能执行 btn.onclick()的。而fireEvent('onclick')的效果,"等同于"鼠标在button元素上进行了点击。

    由于IE的事件处理是bubble up方式,fireEvent(sEvent)就显得更加的有意义了,如果我们在一个table元素<table>中监听事件,比如 onclick,当点击不同的td做出不同的响应时。如果使用程序来模拟,只能使用fireEvent这种方式,示例如下:
<table border="1" nclick="alert(event.srcElement.innerText);">
    <tr>
        <td id="abc">abc</td>
        <td id="def">def</td>
    </tr>
</table>
<button nclick="abc.fireEvent('onclick')">
    abc</button>
<button nclick="def.fireEvent('onclick')">
    def</button>

    使用abc.onclick()和def.onclick()将得到"Object doesn't support this property or method"异常。

  
abc  def

    abc def

    知道了fireEvent的用法,那么我们用它来做什么呢?在开发具有复杂事件处理动作组件时。有时我们需要从程序中去触发一个本身因该鼠标或键盘触发的事件,比如在TreeView控件中,我们一般是使用鼠标点击来Expand&Collapse一个结点,如果我们要用程序代码来实现这个操作怎么办呢?当然直接执行事件处理函数是可以的,不过如果事件处理函数依赖于event变量中的状态值,那么就必须使用fireEvent方法。

    原来我曾经说过,因该把事件处理的函数封装起来,便于直接调用。比如上面说到的TreeView节点的Expand和Collapse,我在TreeView控件中都是把它们封装成两个函数Expand和Collapse,在节点被点击时,执行:
 OpIcon.onclick = function()
 {
     var bjNode = this.Object;
     if ( objNode.m_IsExpanded )
         objNode.Collapse();
     else
         objNode.Expaned();
 }

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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