- 博客(2)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 树莓派3B+安装ROS Noetic一些总结
近期弄个ros扫图机器人玩玩，准备用家里闲置的3b+做服务器。尝试用一堆esp8266来做底盘等功能，来学习一下ros系统。来达到最便宜的机器人解决方案。为啥要用ros不用ros2呢，感觉ros2的系统需要服务器资源更多，对于每个node的资源需求更多，怕3B+和esp8266性能吃不消。暂时开始学习ros吧。好吧，准备。
2025-04-11 12:06:58
990
原创 Spring boot JPA Repository exception Validation failed for query for method
在做一个jpa的时候 代码如下 Repository @Query("select HomepageSection from HomepageSection where parent_id = :parentid and del_flag = '0'") List<HomepageSection> findChildrenSectionsByParent(@Param...
2019-10-22 13:34:42
1494
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人