梦里寻她

那晚发一大梦。梦里我不挺的奔跑。止不住的慌张。慌慌张张的寻觅着,

一个悬崖上,四处全是石头。黑色的石头,灰色的石头。在杂乱的石头缝里。长着杂草和野花。在风中摇拽。微风吹过山谷。天上的云彩依稀可见。

我立于悬崖之上。伸开双臂。头向上仰着。

天气忽然变了,远处变化出一个古战场。一群人在征伐着。后面忽然有一女子哭泣着奔来,她身后一队队官兵在追赶着她。

她头带轻莎,看不清她的容貌。她身材妙蔓,却跌跌撞撞。她在向我跑来,在寻求我的庇护。

看着那些官兵,我犹豫着。他们追赶着她。要将她捉回去。

越来越近了,那女子趴在地上,搂着我的腿。我很想说话,但是说不出来。

官兵们来了,他们准备上来将她拿走。那女子紧紧的抱着我的腿。

忽然,我觉得应该帮帮她。但我很怀疑自己的能力。我真的可以吗?

我问了问自己。又看了看因为害怕身体微微轻颤的她。心里忽然觉得她是那样的熟悉。好象在哪里见过。又似乎跟我大有渊源。

我把她拉在我身后。看着那些官兵。

一个大胡子的家伙向前靠了靠。我又开始恐惧了。

我抓起地上的石块狠命的砸在他脸上。顿时他向后倒下了。又过来两个拿着刀的官兵。他们砍了过来。我的手被砍了一刀。接着被旁边的人打翻在地。

屈辱!我觉得屈辱!我狠命的站起来。鲜血淋淋。他们好象害怕了。

我忽然觉得我可以打败他们。我抢过一个家伙的刀,死命的乱砍。被我伤了两个。越砍我越痛快!越砍我越觉得威风。觉得这种英雄的感觉很爽。是的,我要做英雄。我激昂的斗志换来他们更凶猛的进攻。

我快不行了,我又挨了几下。看着那个女子。我冲过去,抱起她,死命的冲向悬崖。我觉得自己不行了,但是这个女人绝对不能落在这些坏人手上。我可以抱着她跳下去。她跌在我身上。应该没事吧。官兵们看着我的疯狂举动。呆了~

这个当口,我跳下去了。我抱着她。她的身体柔软轻盈。看不见她的脸。我有点遗憾。我歇斯底里的喊了一声。

场景变幻了,我居然没事。

她搀扶着我向一片草地走去。我忽然觉得好笑。她把面纱摘了,奇怪的是我依然看不到她的脸。却又非常熟悉。好象仍然有东西遮着她。我看见她了,但是我忘了这张脸。是谁呢?是谁呢?

我仔细的想着。

又回到了现代,我和她在房间里窃窃私语,讲什么我忘了,我感觉我很累,可就是睡不着。我感到很紧张。她抚摩着我。轻轻的拍打着我。我靠近她,我感觉一阵温暖。心里甜丝丝的。她要动。我搂着她,她半坐在床上。我轻轻的环着她的腰。我忽然觉得很轻松。就在她缓缓的呢喃中进入另一个梦乡。

她是谁?是谁??????

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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