nginx 安装

模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载:http://www.zlib.NET/zlib-1.2.8.tar.gz )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载:http://www.pcre.org/ )
3. openssl库需要perl (下载:https://www.perl.org)
4. ssl 功能需要 openssl 库 ( 下载:http://www.openssl.org/ )
一、 zlib库
安装步骤:
1. 下载安装包:
  wget http://www.zlib.Net/zlib-1.2.8.tar.gz
2. 解压安装包:
  tar –zxvf zlib-1.2.8.tar.gz
3. 执行安装:
   ./configure&& make && make install

二、pcre库
安装步骤:
1. 下载安装包:wget http://jaist.dl.sourceforge.net/project/pcre/pcre/8.35/pcre-8.35.tar.gz
或者
   $ wget ftp://ftp.csx.cam.ac.uk/pub/software/programming/pcre/pcre-8.35.tar.gz

2. 解压文件
   $ tar -zxvf pcre-8.35.tar.gz
3. 执行安装:
./configure&& make && make install

三、openssl库
安装步骤:
1. 下载安装包:
  wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.1.0c.tar.gz
2. 解压安装包:
  tar –xvf openssl-1.1.0c.tar.gz
3. 执行安装:
  ./config && make && make install

四、安装Nginx

1. 下载安装包:
   wget http://nginx.org/download/nginx-1.9.9.tar.gz
2. 解压安装包:
   tar –zxvf nginx-1.9.9.tar.gz
3. 执行安装:
   ./configure--with-pcre=../pcre-8.35 
   make &&make install

五、测试

     /usr/local/nginx/sbin/nginx -t  -c  /usr/local/nginx/conf/nginx.conf 

六、缺少libpcre.so.1错误

    ln -s  /usr/local/lib/libpcre.so.1   /lib64
七、重启

    cd /usr/local/nginx/sbin

     ./nginx 

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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