POJ2488 - A Knight's Journey - 深度优先搜索

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int ux[30]/*所走过路数的列坐标*/,uy[30]/*所走过路数的行坐标*/,mark[30][30]/*标记走过的点*/,m/*棋盘行数*/,n/*棋盘列数*/,flag/*控制输出impossible变量*/;
int to[8][2]={{-1,-2},{1,-2},{-2,-1},{2,-1},{-2,1},{2,1},{-1,2},{1,2}};//日字格走法的数组
void dfs(int x/*当前列坐标*/,int y/*当前行坐标*/,int step/*走过的步数*/)
{
	int nx/*下一步列坐标*/,ny/*下一步行坐标*/,i;
	if(step==m*n)//如果所有格子都被遍历过
	{
		flag=1;
		for(i=0;i<step;i++)//输出走过的顺序
		{
			printf("%c%d",uy[i]+'A',ux[i]+1);
		}
		printf("\n");
	}
	for(i=0;i<8;i++)//日字走法八个方向
	{
		if(flag==1)//因为void函数无返回值,所以所有格子都被遍历过后,break退出函数;
		{
			break;
		}
		nx=x+to[i][0];//下一步列坐标变化
		ny=y+to[i][1];//下一步行坐标变化
		if(nx<0||ny<0||ny>=m||nx>=n||mark[ny][nx]==1)//下一步如果不在棋盘内或者已经走过
		{
			continue;//不符合,重新走下一个方向
		}
		else//下一步可以走
		{
			ux[step]=nx;//将下一步列坐标记录至数组中
			uy[step]=ny;//将下一步行坐标记录至数组中
			mark[ny][nx]=1;//将下一步标记成走过
			dfs(nx,ny,step+1);//进入下一步的格子,继续遍历
			mark[ny][nx]=0;//从遍历中退出
		}
	}
}
int main()
{
	int t,i,j,k;
	while(scanf("%d",&t)!=EOF)
	{
		for(i=0;i<t;i++)
		{
			flag=0;
			scanf("%d%d",&n,&m);
			printf("Scenario #%d:\n",i+1);
			memset(mark,0,sizeof(mark));//标记清零
			ux[0]=0;//第一步列坐标0
			uy[0]=0;//第一步行坐标0
			mark[0][0]=1;//已经站在(0,0)点开始
			dfs(0,0,1);//从第一个点开始遍历
			if(flag==0)//如果无法走完所有格子
			{
				printf("impossible\n");
			}
			puts("");
		}
	}
	return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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