raft算法

raft算法是分布式系统开发首选的一致性算法
角色分为：
跟随者（Follower）：接收领导者的消息，当领导者心跳超时的时候，推荐自己当候选人。
候选人（Candidate）：候选人向其他节点请求投票 ，通知其他节点来投票，如果赢得了大多数投票，就晋升领导者。
领导者（Leader）：处理写请求、管理日志复制和不断地发送心跳信息，通知其他节点我还活着。
启动流程：
1.初始状态下，集群中所有节点都是跟随者的状态，
2.Raft 算法实现了随机超时时间的特性，每个节点等待领导者节点心跳信息的超时时间间隔是随机的。比如 A 节点等待超时的时间间隔 100ms，B 节点 150 ms
3.当 A 节点的超时时间到了后，A 节点成为候选者，增加自己的任期编号，Term 值从 0 更新为 1，并给自己投了一票
4.节点 B 和 节点 C 接收到节点 A 发送的请求投票信息后，在编号为 1 的这届任期内，还没有进行过投票，就把选票投给节点 A，并增加自己的任期编号。
5.节点 A 收到 3 次投票，得到了大多数节点的投票，从候选者成为本届任期内的新的领导者。
6.节点 A 作为领导者，固定的时间间隔给 节点 B 和节点 C 发送心跳信息，告诉节点 B 和 C，我是领导者，组织其他跟随者发起新的选举。
7.节点 B 和节点 C 发送响应信息给节点 A，告诉节点 A 我是正常的。
领导者的任期：
1.自动增加：跟随者在等待领导者心跳信息超时后，推荐自己为候选人，会增加自己的任期号.
2.更新为较大值：当节点发现自己的任期编号比其他节点小时，会更新到较大的编号值。比如节点 A 的任期为 1，请求投票，投票消息中包含了节点 A 的任期编号，且编号为 1，节点 B 收到消息后，会将自己的任期编号更新为 1。
3.恢复为跟随者：如果一个候选人或者领导者，发现自己的任期编号比其他节点小，那么它会立即恢复成跟随者状态。
4.拒绝消息：如果一个节点接收到较小的任期编号值的请求，那么它会直接拒绝这个请求，比如任期编号为 6 的节点 A，收到任期编号为 5 的节点 B 的请求投票 RPC 消息，那么节点 A 会拒绝这个消息。
5.在一次选举中，每一个服务器节点最多会对一个任期编号投出一张选票