linux检测程序是否挂掉并自动重新运行的脚本

本文介绍了一种使用Shell脚本实现的应用程序守护进程方法。该脚本能够周期性检查目标程序的状态,一旦发现程序停止运行,将自动重启该程序,确保服务的持续可用性。

编写一个脚本替代应用程序的运行,也就是通过启动脚本来启动程序,并监测程序是否挂掉,若挂掉则重新运行

#!/bin/sh
while true
do
ps -ef | grep "$PWD/app/auto_run.sh" | grep -v "grep"
if [ "$?" -eq 1 ]
then
/home/root/app/auto_run.sh #启动应用,修改成自己的启动应用脚本或命令
echo "process has been restarted!"
else
echo "process already started!"
fi
sleep 10
done

 

ROS(Robot Operating System)是一个为机器人开发设计的开源操作系统框架,它提供了一套丰富的工具和服务,用于构建复杂的机器人系统。如果在运行ROS程序时遇到意外中断(例如程序崩溃或硬件故障),有时希望程序能够自动以保证系统的稳定性和连续性。这通常可以通过以下几种方式实现: 1. **服务守护进程** (Service Daemon): 可以使用ROS的`rosservice`命令行工具创建一个守护进程来运行你的服务。当主服务进程挂掉时,守护进程会监控自动它。 2. **动文件** (Startup Script): 在Linux上,你可以编写一个脚本,如`.service` 或 `.sh` 文件,使用`systemd` 或其他动管理器配置,使得服务在系统动时自动运行且在异常退出后自动。 3. **重试策略** (Retry Logic): 在程序中添加异常处理代码,检测到异常后重新尝试执行操作,或者设置一个有限次数的重试机制。 4. **日志监控** (Logging and Monitoring): 使用日志记录工具(如ROS的`roslaunch`和`rqt_graph`)监控进程状态,当检测到异常时,根据日志信息判断是否需要重。 5. **ROS节点管理工具** (Node Manager): 使用第三方工具,如`runit`、`smach` 或 `rosnode` 的`auto_recover`选项,它们可以在节点失败时自动。 为了具体实现,你需要对ROS环境有深入理解,且结合你的项目需求选择合适的工具和技术。如果你在操作过程中遇到问题,可能需要查阅官方文档或社区论坛寻求帮助。
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