博主分享了从51单片机到DSP再到ARM9的嵌入式学习经历，强调了理解裸机驱动程序的重要性，认为这对于提升个人能力至关重要。尽管操作系统提供了模块化的驱动程序，但了解硬件驱动的实现过程能更好地提升技能。他还建议初学者先从裸机驱动开始，再过渡到操作系统驱动，以实现质的飞跃。
不知不觉中，学习嵌入式已经有差不多两年的时间了，从大二的时候开始学习 DSP ，现到开始接触 ARM9 ，有很大的感触，所以写出来，让大家进行指正，首先说明，这些只是个人学习中的看法，如果你，我亲爱的读者，我的看法与你的不同，那么请把你的看法分享出来。让本人也进行一下学习。
在老师的要求下。把 51 单片机着为入门嵌入式的接触 MCU ，现在想起来，老师做得很对，因为他当时要求我在两个月的时间内把 51 开发板板上的接口驱动都写出来，但是，不要求我把 51 搞太长的时间。只要知道怎么进行控制外设，但是有一点。 UART ， IIC ，
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