Vue 的状态管理 Vuex

Vuex4 匹配 Vue3;Vuex3 匹配 Vue2。
Vuex3 推荐搭配 Vue2 使用;Vuex4 推荐搭配 Vue2 和 Vue3 的 Options API 使用;Pinia 推荐搭配 Vue3 的 Composition API 使用。

Vuex 是一个专为 Vue 应用程序开发的状态管理模式 + 库。它采用集中式存储管理应用的所有组件的状态,并以相应的规则保证状态以一种可预测的方式发生变化。
在这里插入图片描述

安装:

npm install vuex

创建并注册 Store 对象:

Vuex4 创建并注册 Store 对象。

// src/store/index.js
import { createStore } from "vuex"

// 1. 创建 Store 对象。Vuex 使用单一状态树,用一个对象就包含了全部的应用层级的状态,也就是说,整个应用中只会有一个 Store 对象
const store = createStore({ })

export default store
// src/main.js
import { createApp } from 'vue'
import App from './App.vue'
import store from './store'

const app = createApp(App)
// 2. 注册 Store 对象
app.use(store)
app.mount('#app')

Vuex3 创建并注册 Store 对象。

// 1. 创建 Store 对象。Vuex 使用单一状态树,用一个对象就包含了全部的应用层级的状态,也就是说,整个应用中只会有一个 Store 对象
export default new Vuex.Store({})
import store from './store'
 
// 2. 注册 Store 对象
new Vue({
  el: '#app',
  store, 
})

使用:

Vuex 有五个核心概念:state、getters、mutations、actions、modules。

在 state 中定义数据。
getters 类似于 computed 计算属性,可以对 state 中的数据进行处理。
提交 mutation 是 Vuex 中唯一可以修改状态的方式,但是只能进行同步操作。
如果想要进行异步操作,需要在 action 中,但是 action 中不能直接修改状态,最终还是需要通过提交 mutation 来修改。
modules 用来划分子模块。

state:

state:存储状态。mapState() 是其辅助函数。

state 的基本使用:
// src/store/index.js
import { createStore } from "vuex"

const store = createStore({
    // 1. 使用 state 定义数据。Vuex 中的 state 状态是响应式的
    state: () => ({
        name: 'Lee',
    })
})

export default store
// src/App.vue
<template>
  <!-- 2. 在 template 模板中访问 state 中的数据 -->
  <div>{
  
  { $store.state.name}}</div>
</template>

<script setup>
// 2. 在 Options API 中访问 state 中的数据
// console.log(this.$store.state.name)

// 2. 在 Composition API 中访问 state 中的数据。
// 如果对 state 中的数据进行赋值或者解构操作,赋值或者解构出来的数据不具有响应式。例如 appCount = store.state.count,appCount 不具有响应式
import { useStore } from 'vuex'
const store = useStore()
console.log(store.state.name)
</script>

<style scoped>
</style>   
state 的映射使用:

当一个组件需要获取多个状态时,重复使用基本方法获取会有些冗余繁琐。可以通过 mapState() 辅助函数生成计算属性,将 state 中的数据映射到组件中。

在 Options API 中。

// src/App.vue
<template>
  <div>{
  
  { name }}</div>
</template>

<script>
// 1. 导入 mapState 函数
import { mapState } from 'vuex'

export default {
  computed: {
    // 2. 使用 mapState 函数。mapState 函数返回一个对象,可以通过扩展运算符将它与自定义计算属性混合使用
    ...mapState(['name']),
  }
}
</scr
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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