MySQL 相关操作

MySQL登录

  • mysql -u 用户名称 -h ip地址 -p
  • mysql -u 用户名称 -p

刷新命令

flush privileges;

用户相关操作命令

  • 创建用户,允许本地 IP 访问 localhost, 127.0.0.1

    create user '用户名称'@'localhost' identified by '123456';

  • 创建用户,允许外网 IP 访问

    create user '用户名称'@'%' identified by '123456';

  • 删除用户

    DROP USER 'username'@'host';

  • 授予用户通过外网IP对于该数据库的全部权限

    grant all privileges on `数据库名称`.* to '用户名称'@'%' identified by '123456';

    授予用户在本地服务器对该数据库的全部权限

    grant all privileges on `数据库名称`.* to '用户名称'@'localhost' identified by '123456';

  • 为用户分配创建数据库

    create database 用户名称 DEFAULT CHARSET utf8 COLLATE utf8_general_ci;

  • 修改用户密码

    SET PASSWORD FOR 'root'@'localhost' = PASSWORD('newpass');
    1)如果提示:ERROR 1290(HY000) Unknown error 1290错误时,需要使用刷新命令:flush privileges;
    2)有可能使用小写的password 执行不成功的情况

mysql配置文件的操作(linux)

  • mysql 配置文件的位置

    /etc/my.cnf

    mariadb 配置文件的位置

    /etc/mysql/mariadd/50-server

    配置文件 [mysql] 节点功能介绍

    • 跳过用户权限登录Mysql

      skip-grant-tables

    • 设置mysql语句不区分大小写的问题

      lower_case_table_names=1

mysql 修改过期密码

update user set password_expired='N' where user='root';

跳过用户权限登录Mysql

  • 方法一:
    在配置文件中的添加 skip-grant-tables 字段 重启Mysql
  • 方法二:
    1. mysqld_safe --skip-grant-tables
    2. mysql -uroot 登录

表的相关操作

  • 表结构的查看

    desc 表名称

Navicat 无法连接Mysql

  • 授权root允许外部链接:
    GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' IDENTIFIED BY '你的数据库密码' WITH GRANT OPTION;

windows 使用免安装版本mysql

解压mysql安装包

创建mysql启动配置文件 “*.ini” 配置相关参数
[mysqld]
port= # 端口号
character_set_server = utf8 # 字符集类型 utf8 自己选择
basedir = # 设置应用程序路径
datadir = # 设置data数据存储路径

初始化数据库:mysql --initialize --user=mysql

创建服务功能指定相关内容:mysqld install MySQL --defaults-file="D:\Program Files\MySQL\mysql-5.6.13-win32\my.ini"

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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