嵌入式工程师简介

前言

学历代表过去、能力代表现在、学习力代表未来

嵌入式工程师

嵌入式定义

• 用于控制、监控或辅助设备、机器和车间运行。（软件与硬件结合，包括机械设计）
• 以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统要求的专用计算机系统。

嵌入式工程师工作内容

在大公司中一般会专门负责一个部分，而在小公司中一般各个方面都得干，综合性较高。
按照开发层级可将嵌入式分为：

• 底层（电路板级别）
• 中间层（驱动开发）
• 上层（应用开发）
  一般按照工作内容的不同分为三类：

嵌入式驱动工程师：
编写和移植各种芯片的驱动代码，包括（51，STM32），大部分是优化硬件设备驱动（如：压力传感器等），并需要精通各种通信协议，USART\IIC\SPI等。驱动工程师还需要掌握操作系统调度，系统内部的通信方式，信号上锁等。
特点：

• 需精通Linux驱动框架，熟悉芯片操作方法等，复杂度高
• 需综合软硬件
• 入门久，门槛高

嵌入式系统工程师：
固件移植，根据平台的不同完成操作系统的移植，提高系统的稳定性，让驱动和应用能够正常的执行。
特点：

• 熟悉操作系统架构
• 熟悉操作系统的内部调度方式
• 对算法能力要求较高

嵌入式应用工程师：
完成业务逻辑，并会调用驱动工程师提供的接口控制设备

• 涉及到的语言和数据库较多
• 英语基础，加班

前沿产品

作为嵌入式产品其实更加倾向于自动化控制和人机交互，而没有过多的强调“算法”，而人工智能和大数据等则更关注“算法”。

• 智能机械臂
• 大疆无人机
• 自动驾驶等

必备基础知识

参考链接

入门嵌入式工程师

• 电路知识
  电路、模电、数电，认识电阻、电容、三极管等基础器件；放大电路、集成运放、时序电路基本电路；能够进行器件选型、原理图和PCB设计、电路调试等硬件产品设计实现。
  数字电路基础知识ppt
  模拟电路基础知识ppt
• C语言
  是嵌入式开发中最重要的编程语言，熟练掌握基本的数据类型、数组、指针、结构体，链表、文件等操作，掌握基本语法和语句，不然你要能区分指针数组与数组指针
• 单片机
  熟悉单片机的硬件结构
  包括I/O口、AD转换、通信(串口、并口、I2C、CAN、USB、以太网、ZigBee技术等)、显示(LED、LCD等)、控制(PWM等控制技术)、数据处理(图形、图像、语音、视频等的处理或识别)等
• Linux基础
  Linux的源码和架构都是开放的，在嵌入式系统中应用尤为广泛，学习Linux对于系统的开发会有很大的帮助。详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI、编译器GCC、调试器GDB和 Make 项目管理工具，Shell Makefile脚本编写等知识，以及嵌入式开发环境的搭建

中级嵌入式工程师

• Linux编程
  系统编程可以直接跟内核及核心系统程序库对话，深入了解Linux内核。掌握Linux系统编程主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。由于网络应用开发越来越广泛，通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手，可以全面了解Linux网络应用程序开发。
• 数据结构与算法数据结构及算法
  在嵌入式底层驱动、通信协议及各种引擎开发中得到了广泛的应用，语言编译要使用栈、散列表以及语法树;操作系统中用队列、存储管理表及目录树等;数据库系统运用线型表、多链表及索引表进行数据管理等等，对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。
• QT、DSP、FPGA
  Linux没有自己界面，学习QT编程可以创建艺术级的图形用户界面所需的所有功能，从而更好的实现人机交互控制。而如今用户对于图形图像的要求也越来越高，这就需要DSP、FPGA技术来设计开发更好的嵌入式视觉系统。

学习路线

嵌入式学习路线
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嵌入式学习资料B站

学习资料

资料下载

C语言

《 C 语言》第二版 谭浩强 ； 《 C 程序设计语言》第二版 徐宝文译 机械工业出版社

进阶
C Primer Plus
C专家编程
C陷阱与缺陷
C和指针
编译器：Visual Studio Code

基础电路和工具

单片机

51→stm32
51单片机参考书籍
嵌入式Linux和Stm32开发的区别

电路PCB

linux

ARM+linux+QT+stm32

发展方向

职业生涯规划发展方向