uboot命令解释与运行分析

这一回来分析一下uboot中命令行的解释, 所以我们直接从main_loop开始分析.

1. 从汇编阶段进入c阶段的第一个函数是start_xxx, 如/lib_unicore/board.c中的start_unicoreboot. 前半部分调用了若干初始化函数来进行部分硬件的初始化, 并设置一下环境. 这里不是我们本回要讨论的所以一一跳过. 在start_xxx的最后调用了main_loop(), 而且还是被一个死循环死死圈住了;

for (;;) {   main_loop ();  }

2. 现在我们已经进入了这个圈套那么只能往里钻了. common/main.c文件中的main_loop().

//从环境变量里找bootdelay   s = getenv ("bootdelay");       //如果环境变量中有定义, 将delay数值赋值给变量bootdelay, 否则赋值CONFIG_BOOTDELAY.  bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;       //获取bootcmd  s = getenv ("bootcmd");  debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");       //如果bootdelay和bootcmd都存在, 那么在abortboot()中延时bootdelay, 调用run_command执行在bootcmd中定义的默认命令  if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {   run_command (s, 0);  }

上面代码主要是对自启动部分的描述, 其中命令执行部分是在run_command中进行的, 这个等在后文分析. 如果我们没有bootcmd或者在延时中被打断, 那么代码会继续向下执行
 

//下面for循环是uboot处理终端命令的主循环, 这时等待我们从键盘中输入一行命令, 真正的人机交互从这里开始 for (;;) {             // CFG_PROMPT中定义的就是我们在命令行显示的题头部分,如"sep611=>",             // 在readline中首先先显示CFG_PROMPT定义的字符串, 然后等待键盘输入             // 每次从终端读入一个字符, 先判断是否是正常字符(ctrl+c, 回车等属于非正常字符)             // 对与正常字符那么将其存入console_uffer中, 并在终端回显   len = readline (CFG_PROMPT);             // 这时我们已经收到屏幕上的一行输入, 而且命令已经存console_uffer   flag = 0;   if (len > 0)    strcpy (lastcommand, console_buffer);   else if (len == 0)    flag |= CMD_FLAG_REPEAT;             // 命令从console_buffer搬运到lastcommand中, 乾坤大挪移   rc = run_command (lastcommand, flag);

 

3.read_line()读取到命令行后会调用common/main.c文件中的run_command(). 现在是分析run_command()的时候了, 不管是从环境变量还是终端获得命令, 都是由run_command()来处理的.

//下面if语句判断命令是否太长, 还是避免有些变态的家伙输入了超过CFG_CBSIZE个字符的命令   if (strlen(cmd) >= CFG_CBSIZE) {   puts ("## Command too long!\n");   return -1;  }       //这个世界到处体现了自私, 对命令又进行了一次拷贝, 安全吗?       strcpy (cmdbuf, cmd);

 中场休息, 下面要进入处理cmdbuf的循环中了, 长征马上开始
  

//str就是指向cmdbuf的指针, 其实这些东西都是针对的刚才那行命令         while (*str) {             //注释很清楚, 找到;作为命令结束符, 因为多个命令可以一次输入, 并以;分割. 忽略'\;'      for (inquotes = 0, sep = str; *sep; sep++) {    if ((*sep=='\'') &&        (*(sep-1) != '\\'))     inquotes=!inquotes;    if (!inquotes &&        (*sep == ';') &&        ( sep != str) &&        (*(sep-1) != '\\'))     break;   }             //如果上面for循环找到一条以';'结束的命令, 那么sep指向命令末尾      token = str;   if (*sep) {    str = sep + 1;    *sep = '\0';   }   else    str = sep;      process_macros (token, finaltoken);      if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {    rc = -1;    continue;   }      if ((cmdtp = find_cmd(argv[0])) == NULL) {    printf ("Unknown command '%s' - try 'help'\n", argv[0]);    rc = -1;    continue;   }

4.就此打断一下, 我们要分析一下find_cmd了, 不能再跳过了. find_cmd()在.u_boot_cmd段中寻找该命令的cmd_tbl_t结构, 找到后返回该结构. 该命令的结构是通过定义在include/command.h中的宏定义U_BOOT_CMD登记进.u_boot_cmd段中的.
 

//先研究一下这个神奇的U_BOOT_CMD, 定义如下, 其中cmd_tbl_t是命令的结构体类型, 这里不罗列了,成员包括命令名字, 参数的最大个数, 使用说明等等. Struct_Section定义为       #define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))       //所以, U_BOOT_CMD将会创建一个类型为cmd_tbl_t的结构体对象, 名字为__u_boot_cmd_name, 存储在__.u_boot_cmd区段中       #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \       cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}  //这个for循环是find_cmd()的核心, __u_boot_cmd_start在lds连接脚本中, 指定的是在__.u_boot_cmd的开始地址, __u_boot_cmd_end就是相对应的结束地址. 注意:for中的cmdtp++每次加的不是1二是sizeof(cmd_tbl_t). 所以在这个循环中将会遍历在__.u_boot_cmd段中的所有命令, 并查找与本次命令向对应的那个命令的结构体.  for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;       cmdtp != &__u_boot_cmd_end;       cmdtp++) {   if (strncmp (cmd, cmdtp->name, len) == 0) {    if (len == strlen (cmdtp->name))     return cmdtp;    cmdtp_temp = cmdtp;    n_found++;   }  }

5. 刚才我们在长征的半路翻越了一座雪山, 现在继续回到while循环中

if (argc > cmdtp->maxargs) {    printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);    rc = -1;    continue;   }   //这是啥, 我不管它了, 掠过这条小溪 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)      if (cmdtp->cmd == do_bootd) {    if (flag & CMD_FLAG_BOOTD) {     puts ("'bootd' recursion detected\n");     rc = -1;     continue;    } else {     flag |= CMD_FLAG_BOOTD;    }   } #endif        //长征马上结束, 胜利就在眼前! 调用结构体中注册的cmd函数, 何时注册的呢? 上面不远处介绍的U_BOOT_CMD!      if ((cmdtp->cmd) (cmdtp, flag, argc, argv) != 0) {    rc = -1;   }   repeatable &= cmdtp->repeatable;      if (had_ctrlc ())    return -1;  }