oracle:ASM相关视图

本文介绍了ASM实例的启动与关闭过程、动态性能视图的作用、ASM文件命名规则及磁盘组结构等内容。深入探讨了如何利用ASM进行高效的数据管理。

1.ASM实例的启动和关闭
ASM
实例上运行与其它数据库相似,不过用默认的STARTUP MOUNT命令代替了STARTUP命令。此外,我们还可以用STARTUP RESTRICT来暂时阻止数据库实例连接到ASM实例上并安装磁盘组。如果人们在ASM实例上使用SHUTDOWN命令,在ASM完成关机操作之前,他会等待所有的相关的数据库都关闭。唯一的例外是,如果使用SHUTDOWN ABORT,则ASM实例并不将ABORT命令传送到相关的数据库,而是所有的相关数据库都会立即执行一条SHUTDOWN ABORT命令。


2.ASM
动态性能视图
有一些新的动态性能视图与ASM实例有关。这些视图的内容在ASM实例和数据库实例中内容各不相同,见下表:

视图

ASM实例中的内容

RDBMS实例中内容

V$ASM_DISK

每一行记录ASM实例发现的一个磁盘,不论是否用于磁盘组

每一行记录实例使用的每一个磁盘

V$ASM_DISKGROUP

每一行记录一个磁盘组信息,包含该磁盘组的一般特征

每一行记录使用的每一个磁盘组,不管它是否已经安装了

V$ASM_FILE

每一行记录在每个安装过的磁盘组中的每一个文件

未用

V$ASM_OPERATION

每一行记录ASM实例中正在运行的一个长时间运行的操作

未用

V$ASM_TEMPLATE

每一行记录ASM实例中每个安装过的磁盘组中的一个模板

每一行记录每个安装过的磁盘中的一个模板

V$ASM_CLIENT

每一行记录每一个使用ASM实例管理的磁盘组的每一个数据库

如果由任何ASM文件打开了,那么为ASM实例添加一行

V$ASM_ALIAS

没一行记录每个安装过的磁盘组的每一个别名

未用



3.ASM文件名
所有的ASM文件都是OMF,因此在大多数管理工作中不用关心使用的实际文件名是什么。当人们从一个ASM磁盘删除对象时,对应的文件也会删除。ASM文件可以采用6种不同的格式
1)
全名称
例如:+DSG1/ora10g/datafile/system.264.584793233
在上面这个例子中,磁盘组名称是+DSG1,数据库名称是ora10g,它是system表空间的一个数据文件,文件号/实现(incarnation)对应的是264.584793233
2)
数字名称
数字名称仅用于引用现有的ASM文件,它允许只使用磁盘组名称以及文件号/实现来对应ASM文件。例如对于上面的例子,数字名称就是:
+DSG1.264.584793233
3)
别名
我们可以在ASM实例中通过ALTER DISKGROUP ADD ALIAS来为现有的或者新的ASM文件创建一个更友好的名称。首先要创建一个目录
alter diskgroup data2 add directory '+data2/redempt';
然后创建别名:
alter diskgroup data2 add alias '+data2/redempt/users.dbf'
for '+data2/rac0/datafile/users3.256.1';
4)
带模板的别名
只有在创建新的ASM文件时可以使用带模版的别名。模版为我们在创建新的ASM文件时,提供了一种简化文件类型的办法和标记。
5)
不完全名称
不完全文件名格式即可以用于创建单个文件,也可以用于创建多个文件。我们可以只指定磁盘组名称,然后根据文件的类型使用一个默认模版。例如:
CREATE TABLESPACE users4 DATAFILE '+DATA1';
6)
带模版的不完全名称。创建文件时可以指定磁盘组和模版名。例如:
CREATE TABLESPACE users4 DATAFILE '+DATA1(tempfile)';
4.
磁盘组结构
磁盘组就是作为一个单位而管理的一组物理磁盘。每个ASM磁盘作为整个磁盘组的一部分,都有一个ASM磁盘名,要么是DBA指定的,要么是在将它分配到此磁盘组时自动指派的。磁盘组中的文件经过条带化(strip)处理后存储在各个磁盘上,可能使用粗条带(coarse stripping)处理,也可能使用细条带化(fine stripping)处理。粗条带化以1M为单位,细条带化处理适合用于数据仓库环境或者带有低并行处理和各I/O请求拥有最大响应时间的OLTP系统(?)系统模板中只有CONTROLFILEONLINELOGFLASHBACK是细条带化,其它的都是粗条带化。
34.
失效组合磁盘组镜像
在定义磁盘组的镜像处理类型之前,必须将磁盘组成失效组(failure group)。失效组是指属于一个磁盘组的一块活多块磁盘组成的一部分资源,例如磁盘控制器。它如果失效将引起磁盘组的一部分磁盘不可用。大多数情况下,ASM实例不知道某个磁盘的硬件和软件的依赖关系。因此,除非人们明确将一个磁盘指定到一个失效组,否则磁盘组的每一个磁盘都属于只包含自身的一个失效组。
定义了失效组之后,我们就可以定义磁盘组的镜像处理了。磁盘组中可用失效组数量会限制该磁盘组可用的镜像类型,下面是三中可用的类型:
1)
外部冗余:
External redundancy
要求只有一个失效组,并且认为该磁盘组对于数据库运行并不重要,或者改磁盘由外部的一个高可用性硬件,如RAID控制器管理
2)
普通冗余
普通冗余要求有两个失效组,提供双路镜像。
3)
高冗余
高冗余要求至少三个失效组,提供三路镜像,即使有两路失效,仍然可以使用。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
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