vim命令

本文介绍了Vim编辑器的基本操作方法,包括命令模式、输入模式及末行模式的使用,以及如何进行文本的选择、复制、粘贴和查找替换等功能。还提供了在不同模式下常用的快捷键和操作技巧。

在正常模式下(按ESC进入)按键v进入可视化模式,然后按键盘左右键或h,l键即可实现文本的选择。
其它相关命令:
v:按字符选择。经常使用的模式,所以亲自尝试一下它。

V:按行选择。这在你想拷贝或者移动很多行的文本的时候特别有用。

CTRL+v:按块选择。非常强大,只在很少的编辑器中才有这样的功能。你可以选择一个矩形块,并且在这个矩形里面的文本会被高亮。

值得注意的是如果VIM中使用自动换行,那么直到你按ENTER换行前,VIM都会将你之前输入的内容视为一行而不是你看到的好几行,按块选择时就会按VIM中的行来选择块。

在选择模式的时候使用上面所述的方向键和命令(motion)。比如,vwww,会高亮光标前面的三个词。Vjj 将会高亮当前行以及下面两行。

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原文:http://hi.baidu.com/shadouyou/blog/item/7ccb234e5a75d1cfd0c86a55.html

vi编辑器有3种模式:命令模式、输入模式、末行模式。掌握这三种模式十分重要:

  命令模式:vi启动后默认进入的是命令模式,从这个模式使用命令可以切换到另外两种模式,同时无论在任何模式下只要按一下[Esc]键都可以返回命令模式。在命令模式中输入字幕“i”就可以进入vi的输入模式编辑文件。

  输入模式:在这个模式中我们可以编辑、修改、输入等编辑工作,在编辑器最后一行显示一个“–INSERT–”标志着vi进入了输入模式。当我们完成修改输入等操作的时候我们需要保存文件,这时我们需要先返回命令模式,在进入末行模式保存。

  末行模式:在命令模式输入“:”即可进入该模式,在末行模式中有好多好用的命令。

4.编辑操作
  进入输入模式命令
  i插入命令 a附加命令 o打开命令 c修改命令
  r取代命令 s替换命令 Esc退出命令

  输入模式的操作
  Home光标到行首
  End 光标到行尾
  Page Up和Page Down上下翻页
  Delect删除光标位置的字符

  删除操作(命令模式使用)
  x删除光标处的单个字符
  dd删除光标所在行
  dw删除当前字符到单词尾包括空格的所有字符
  #x例如3x删除光标处向右的三个字符
  #dd例如3dd从当前行开始向下删除三行文本

  撤销操作
  u命令取消最近一次的操作,可以使用多次来恢复原有的操作
  U取消所有操作
  Ctrl+R可以恢复对使用u命令的操作

  复制操作
  yy命令复制当前整行的内容到vi缓冲区
  yw复制当前光标所在位置到单词尾字符的内容到vi缓存区,相当于复制一个单词
  y$复制光标所在位置到行尾内容到缓存区
  y^复制光标所在位置到行首内容到缓存区
  #yy例如:5yy就是复制5行
  #yw例如:2yw就是复制两个单词

  如果要复制第m行到第n行之间的内容,可以在末行模式中输入m,ny例如:3,5y复制第三行到第五行内容到缓存区。

5.查找和替换
  vi的查找和替换功能主要在末行模式完成:

  至上而下的查找
  / 要查找的字符窜,其中/代表从光标所在位置起开始查找,例如:/ work

  至下而上的查找
  ?要查找的字符窜 例如:/ work

  替换
  :s/old/new用new替换行中首次出现的old
  : s/old/new/g 用new替换行中所有出现的old
  :#,# s/old/new/g用new替换从第#行到第#行中出现的old
  :% s/old/new/g用new替换整篇中出现的old

  如果替换的范围较大时,在所有的命令尾加一个c命令,强制每个替换需要用户进行确认,例如:s/old/new/c 或s/old/new/gc

*:向下查找贯标所在的单词
#:向上查找光标所在的单词

  6恢复文件
  vi在编辑某一个文件时,会生成一个临时文件,这个文件以 . 开头并以 .swp结尾。正常退出该文件自动删除,如果意外退出例如忽然断电,该文件不会删除,我们在下次编辑时可以选择一下命令处理:

  O只读打开,不改变文件内容
  E继续编辑文件,不恢复.swp文件保存的内容
  R将恢复上次编辑以后未保存文件内容
  Q退出vi
  D删除.swp文件
  或者使用vi -r 文件名来恢复未保存的内容

在GUI下:
(1)可按i进入插入模式
(2)使用鼠标拖动反选要粘贴的内容,按鼠标左键复制选定块到缓冲区
(3)然后将光标移到要粘贴处,按鼠标中键(两键鼠标可同时按左右键),粘贴缓冲区内容。

在纯文本终端下:
(1)选定文本块,使用v进入可视模式;移动光标键选定内容
(2)复制选定块到缓冲区,用y;复制整行,用yy
(3)剪切选定块到缓冲区,用d;剪切整行用dd
(4)粘贴缓冲区中的内容,用p

在同一编辑窗打开第二个文件,用:sp [filename]
在多个编辑文件之间切换,用Ctrl+w

7、多文件操作
vim file1 file2 file3可以打进多个文件,进入命令行模式,用bp/bn可以进行文件切换。或者命令行模式下,输入命令Sex,打开文件选择窗口。选中你要的文件,回车即可打开你要的文件。在多窗口下,可以使用ctrl + ww在多窗口切换

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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