linux内核模块心得20150326

1、内核经常要考虑多进程并发，多个内核进程会同时访问你写的驱动程序，所以驱动程序要严格考虑代码的可重入性，千万别想当然一个内核进程在没有挂起或者休眠状态的时候他占用的资源不会被别的内核进程所使用。也就是说，驱动的编程要考虑多进程并发的工作模式，所编写的驱动程序要考虑可重入性。

2、内核程序的栈空间是很小的差不多4kB,所以驱动程序的自动变量要少定义，如果有较大的动态空间需要使用需要使用内核特有的那套内存动态分配的接口来分配空间。

3、驱动模块是有版本依赖的，如果内核版本更新了就要重新编译所有的驱动模块，否则安装的时候会出现抱怨。

4、用户空间和内核空间具有各自不同的内存映射，所以两个空间之间的数据拷贝需要借助组特定的接口完成，不能直接像函数参数传送，比如可以将地址参数传入内核空间，再在内核驱动程序中直接完成数据的拷贝。

5、系统日志信息输出都/var/log/messages中，也可以自己指定系统日志的输出文件，到时候可以直接查看这个文件来分析系统启动情况。