基于 Eclipse C++ IDE 开发编译自己的 ROS2 包

最新推荐文章于 2023-04-25 12:14:30 发布

天涯0508

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分类专栏： ROS开发 ubuntu配置文章标签： Ubuntu ROS2 包 Eclipse

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wsc820508/article/details/81388817

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环境：Ubuntu18.04+ROS2 Bouncy版+ Eclipse C++ Photon Release (4.8.0)

IDE开发环境有方便的代码提示等功能，所以摸索了基于 Eclips C++集成开发环境编写代码并编译自己的ROS2 包，主要参考了 ROS2 wiki 上的 Building ROS 2 on Linux with Eclipse Oxygen 内容，但是完全按照该链接的教程并没有成功实现，后来发现是环境变量设置的位置不对。另外该链接要实现的是ROS2 整个源代码的从头开始完整编译，我这里之前已经编译安装了 ROS2系统（https://github.com/ros2/ros2/wiki/Linux-Development-Setup 、https://mp.youkuaiyun.com/postedit/81349675）, 本文实现了基于 Eclipse C++ IDE 开发编译自己的 ROS2 包，详细步骤如下：

1、下载安装Eclipse C++ 集成开发环境

下载地址：