Adversarial synthesis learning enable segmentation without target modality ground truth

提出了一种名为EssNet的新颖端对端网络,它能够在没有CT人工标签的情况下实现MRI到CT图像的合成及CT脾脏分割。该方法利用CycleGAN进行图像模式间的转换,并引入分割网络进行联合训练。通过对不成对的MRI和CT图像进行训练,仅使用MRI的手工标签,实现了跨模态的图像合成和器官分割。

简介

基于深度学习的分割有一个关键的限制:缺乏普遍性。通常,当用不同的成像方式分割器官或从不同的疾病组分割异常器官时,一个人会手工标注新的训练图像。如果一个人能够从一种模式(例如,MRI)中重用手工标签来训练一种新的模式(例如,CT)的分割网络,那么手动的努力就可以减轻。在此之前,已有两种阶段方法被提出用于使用循环生成对抗网络(CycleGAN)来合成目标模式的训练图像。然后,这些努力训练了一个独立使用合成图像的分割网络。然而,这两个独立的阶段并没有使用合成和分割之间的互补信息。因此,我们提出了一种新颖的端对端合成分割网络(EssNet),无需使用CT的人工标签,即可实现不成对的MRI到CT图像的合成和CT脾肿大的分割。在这片论文中,EssNet通过不成对的MRI和CT扫描进行训练,只使用MRI扫描的手工标签。

数据

以不成对的60例全腹MRI T2w扫描和19例全腹CT脾肿大脾做为实验数据,每个MRI分别手工绘制6个标签(脾、左肾、右肾、肝、胃、体),每次CT扫描手工绘制1个标签(脾)。采用75例正常脾脏全腹CT扫描,训练DCNN方法。

方法

EssNet网络结构如图2所示,这里A代表MR图像,B代表CT图像。两个生成器G1,G2是两个有9块ResNet组成的generator, G1将模态A的图像x转换为图像B(G1(x)G1(x)),同时G2将模态B的图像y转换为图像A(G2(y)G2(y))。PatchGAN被用作两个对抗的discriminator(D1和D2)。D1用来分辨CT图像时真实的还是生成的,D2则用来判别MR图像。这里使用了两个训练途径(Path A和Path B)。这个循环的生成自网络基本上相似于CycleGAN.
这里写图片描述
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EssNet的主要目标是用来端到端的生成和分割,分割网络作为G1之后的一个额外向前的分支,被串联到Path A中。S的网络结构与G1完全相同,即:9块ResNet。
训练网络中用到了5个损失函数,两个adversarial损失如下:

LGAN(G1,D1,A,B)=EyB[log(D1(y))]+ExA[log(1D1(G1(X)))]LGAN(G1,D1,A,B)=Ey∼B[log(D1(y))]+Ex∼A[log(1−D1(G1(X)))]

LGANG2,B2,B,A=ExA[log(D2(X))]+EyB[log(1D2(G2(y)))]LGANG2,B2,B,A=Ex∼A[log(D2(X))]+Ey∼B[log(1−D2(G2(y)))]

两个 cycle consistency loss LcycleLcycle用来比较重构图像和真实图像。
Lcycle(G1,G2,A)=ExA[||G2(G1(x))x||1]Lcycle(G1,G2,A)=Ex∼A[||G2(G1(x))−x||1]

Lcycle(G2,G1,A)=ExB[||G1(G2(y))y||1]Lcycle(G2,G1,A)=Ex∼B[||G1(G2(y))−y||1]

分割损失如下:
Lseg(S,G1,A)=imilog(S(G1(xi)))Lseg(S,G1,A)=−∑imi⋅log(S(G1(xi)))

m是图像x的手工标签,i是像素点索引。total loss定义如下:
Ltotal=λ1LGAN(G1,D1,A,B)+λ2LGAN(G1,B2,B,A)+λ3Lcycle(G1,G2,A)+λ4Lcycle(G2,G1,B)+λ5Lseg(S,G1,A)Ltotal=λ1⋅LGAN(G1,D1,A,B)+λ2⋅LGAN(G1,B2,B,A)+λ3⋅Lcycle(G1,G2,A)+λ4⋅Lcycle(G2,G1,B)+λ5⋅Lseg(S,G1,A)

在工作中,根据经验,λλ的取值分别为λ1=1λ1=1,λ2=1λ2=1,λ3=10λ3=10,λ4=10λ4=10,λ5=1λ5=1,为了最小化LtotalLtotal,这里使用了Adam优化器,通过path A和path B的重构图和分割图如图3所示。
在测试中,仅仅使用被训练的网络S,BB′代表测试CT图像,采用自动分割和手工分割的Dice相似系数(DSC)值作为评价不同分割方法性能的指标。所有统计显著性检验均采用Wilcoxon 秩检验(p<0.05)
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