【iOS开发-92】在mac上如何搭建apache+php+mysql环境用于ios网络测试?

(1)开启Apache(因为mac自带了Apache,所以只需要开启即可)

——在终端输入,提示输入密码即可。

sudo apachectl -k start
——验证:在浏览器中输入127.0.0.1或者localhost显示"It Works!"即表示成功。

——更改默认的地址,配置文件在/ect/apache2/中的httpd.conf里,注释上面两句,增加下面两句。(下面那个地址为我们自己定义的新地址,以后项目都在这里做)

#DocumentRoot "/Library/WebServer/Documents"
#<Directory "/Library/WebServer/Documents">
DocumentRoot "/Users/Andy/site"
<Directory "/Users/Andy/site">
——更改完成之后,重启apache服务器sudo apachectl -k restart


(2)安装MySql

——到mysql官网下载,最好下载dmg格式的(http://dev.mysql.com/downloads/mysql/

——然后安装,三个文件都安装。

——在终端修改别名

//cd到当前用户目录
vim .bash_profile

#mysql
alias mysql='/usr/local/mysql/bin/mysql'
alias mysqladmin='/usr/local/mysql/bin/mysqladmin'

#ls
alias ls='ls -G'

——利用之前的别名,来设置管理员密码(只有设置密码,php脚本才能访问这个数据库)

mysqladmin -u root password "123456"

(3)可使用navicat来管理数据库


(4)开启php

——在/ect/apache2/里的httpd.conf里,把下面一句话取消前面的#即可,

LoadModule php5_module libexec/apache2/libphp5.so

——还需要在/ect/中把配置信息的文件变成ini格式

sudo cp php.ini.default php.ini



内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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