【iOS开发-72】设置状态栏的两种方式、程序生命周期以及更好地理解几大类(对象)之间的关系

iOS应用状态栏与程序生命周期管理详解
本文深入探讨了iOS应用中状态栏的管理方式,包括如何在控制器与UIApplication对象间切换状态栏的控制权,并详细解释了程序生命周期的概念。通过理解窗口、视图控制器与UIApplication对象之间的关系,开发者能够更灵活地定制应用程序的行为和外观。

(1)设置状态栏的2种方式

——第一种方式就是我们在控制器中设置,系统默认就是交给视图控制器去管理的,这样不同视图控制器可以自定义不同的状态栏如下:

-(BOOL)prefersStatusBarHidden{
}

-(UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle{
}

——如果我们需要交给UIApplication对象管理(iOS6之前就是),则需要如下设置:

先在info.plist中把默认的设置修改掉:


然后直接用如下代码即可:

- (void)viewDidLoad {
    //默认是控制器管理状态栏,不同控制器可拥有不同状态栏
    //我们可以设置成application来管理状态栏,这种管理是统一的
    [UIApplication sharedApplication].statusBarHidden=YES;
    [UIApplication sharedApplication].statusBarStyle=UIStatusBarStyleLightContent;
    //下面这种方法还可以设置动画
    [[UIApplication sharedApplication] setStatusBarHidden:YES withAnimation:UIStatusBarAnimationFade];
    [[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent animated:YES];
    [super viewDidLoad];
}

(2)程序生命周期

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    ViewController *vc1=[[ViewController alloc]init];
    self.window.rootViewController=vc1;
    //window是第一个被创建的“视图”,其他控制器的视图都是因为显示在window上才能被用户看见。
    //不使用如下方法是因为,控制器是局部变量,此函数执行完毕,则控制器消灭,而此时它的view还在,存在野指针漏洞。所以不能仅仅加载视图,需要把整个控制器加载进来,即用上面的方法
    //[self.window addSubview:vc1.view];
    
    /**
     *  程序如何启动的?
     *  1、先执行main函数
     *  2、在UIApplicationMain函数中:创建一个UIApplication对象;创建UIApplication的delegate对象
     *  3、delegate对象开始监听事件
     *     3.1 比如程序启动加载完毕,就调用代理的didFinishLaunching...方法
     *     3.2 在上面的方法中,创建UIWindow,然后设置window的rootViewController
     *     3.3 最后把window显示出来(自然就显示rootViewController的view)
     *
     *  上面第三步是没有storyboard,如果有storyboard,那怎么显示出来的?
     *  1、初始化一个window
     *  2、初始化storyboard所指向的那个视图控制器
     *  3、最后把这个视图控制器设置为window的rootViewController,然后显示window(就相当于显示视图控制器的view,即storyboard的内容)
     */  
    return YES;
}

(3)几大类(对象)之间的关系

UIApplication的对象有一个代理 >>> 就是AppDelegate,这个代理里面的didFinishLaunching...方法创建了UIWindow >>> 这个UIWindow有一个rootViewController,指向的就是我们常用的视图控制器ViewController


本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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