各个串行接口类型

PCIE

SATA         

USB           OHCI UHCI  USB1.1接口标准

                   EHCI             USB2.0接口标准

                   XHCI             USB3.0接口标准               

I2C/I3C       1k以下的存储空间多使用I2C或SPI                            

SPI/QSPI/eSPI

linux下软件安装失败:

snap changes                          查找安装失败教程

sudo snap abort 31                 结束进程号31

从新安装即可

### 处理浮点数类型(float)在串口通信中的方法 为了确保浮点数类型的正确传输和接收,可以采取如下措施: #### 数据转换与拆分 当准备发送`float`类型的数据时,需将其解析为四个字节并存入数组。这是因为串口仅能逐位发送数据,因此要先将`float`变量分解成单个字节序列再逐一发出[^1]。 ```cpp union FloatToBytes { float value; uint8_t bytes[4]; } data; data.value = yourFloatValue; // 将待发送的浮点数值赋给联合体成员value // 此时bytes[]即包含了该浮点数按内存布局展开后的各个字节 ``` #### 实际发送过程 利用指针操作实现对这些字节的访问,并通过循环调用串口写函数完成整个`float`值的传递工作。注意这里假设开发环境下的编译器遵循大端序排列规则;如果不是,则可能需要调整字节数组顺序以匹配目标平台的要求[^2]。 ```cpp for (int i = 0; i < sizeof(data.bytes); ++i) { sendByteOverSerialPort(data.bytes[i]); // 假设此函数负责实际向串行接口输出一字节 } ``` #### 接收方重构原始数据 接收侧应构建相同大小的缓冲区用于暂存陆续抵达的字符流片段,直至收集齐预期数量为止——对于标准32位IEEE754格式而言就是四次读取动作。之后借助于先前定义好的联合体结构重新组装回原貌,从而恢复出完整的浮点量表示形式[^3]。 ```cpp uint8_t receivedBuffer[4]; // 预留空间等待填充来自远端设备传来的连续四位有效载荷 size_t index = 0; while(index < sizeof(receivedBuffer)){ receivedBuffer[index++] = receiveByteFromSerialPort(); // 获取下一个到达的输入符号 } memcpy(&reconstructedFloat, receivedBuffer, sizeof(reconstructedFloat)); // reconstructedFloat现在保存着重建完毕的float对象副本 ``` 以上流程展示了怎样安全可靠地经由RS-232等低级链路交换带有小数部分的信息单元而不丢失任何细节特征[^5]。
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