4.22冒泡排序与选择排序

排序算法实例
本文提供了冒泡排序和选择排序两种基本排序算法的Java实现代码示例。通过具体的数组排序练习,展示了如何使用这两种算法进行升序排列,并输出排序后的结果。

冒泡排序

//冒泡排序练习
public class Bulubulu {
	public static void main(String[] args) {
		int[] arr = {10,32,54,76,8,21,32};
		bulubulu(arr);
		printArray(arr);
	}
	public static void bulubulu(int arr[]) {//冒泡排序
		for(int i = 0;i<arr.length-1;i++) {
			for(int j = 0;j<arr.length-1-i;j++) {
				if(arr[j]>arr[j+1]) {
					int flag = arr[j];
					arr[j]=arr[j+1];
					arr[j+1]=flag;
				}
			}
		}
	}
	public static void printArray(int arr[]) {
		System.out.print("[");
		for(int i = 0;i<arr.length;i++) {
			if(i==arr.length-1) {
				System.out.println(arr[i]+"]");
			}else {
				System.out.print(arr[i]+",");
			}
		}
	}
}

选择排序

//选择排序练习
public class Choice {
	public static void main(String[] args) {
		int[] arr = {12,42,45,32,76,2,87};
		choice(arr);
		printArray(arr);
	}
	public static void choice(int[] arr) {//选择排序
		for(int i = 0;i<arr.length-1;i++) {
			for(int j = i+1;j<arr.length-1;j++) {
				if(arr[i]>arr[j]) {
					int flag = arr[i];
					arr[i] = arr[j];
					arr[j] = flag;
				}
			}
		}
	}
	public static void printArray(int arr[]) {
		System.out.print("[");
		for(int i = 0;i<arr.length;i++) {
			if(i==arr.length-1) {
				System.out.println(arr[i]+"]");
			}else {
				System.out.print(arr[i]+",");
			}
		}
	}
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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