2.4 安装ubuntu18.04

本文详细介绍了在虚拟机中安装Ubuntu18.04系统的步骤,包括创建虚拟机、断网安装系统、配置VMTools及网络设置、更换软件源、安装常用软件包和配置SSH远程登录。

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2.4 安装ubuntu18.04

基本和上一篇2.3类似

2.4.1 创建虚拟机

咱们所用的开发环境是基于ubuntu+centos6/7+mac+win10,ubuntu系统,界面优美,而且易于使用。centos基本是用于服务器开发,mac系统则是尝试测试,基本上不会在此系统上尝试。win10系统则用于一些开发环境配置。
首先建立文件夹 D:/vm/TL ,在TL(教学与学习环境)下,建立系统+版本号
ubuntu18.04

如何建立虚拟机都是类似的













2.4.2 安装系统



断网处理,等安装完系统后,再进行连接网络



最好是断网安装不进行更新,因为源在国外下载特别慢,得换源到国内的才好使








回车即可

2.4.3 配置


安装vmtools





第一个输入yes,遇见yes输入yes,其余回车。

关机,连接网络


启动虚拟机






回车删除原有的软件源站点信息,终端输入
sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vrf
再输入sudo apt-get update 更新源服务器站点后,
重新安装:
sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade
ubuntu 18:安装包软件

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev vim g++ openssh-server aptitude vsftpd lftp nfs-kernel-server rar tree sl net-tools

配置root用户远程登录

编辑vim /etc/ssh/sshd_config文件,将PermitRootLogin 的值改为yes
vim /etc/ssh/sshd_config

因为为root账户设置了密码,所以还要更改PermitEmptyPasswords为 no。然后:wq保存文件

然后重启ssh服务

<think>嗯,用户想在树莓派5上安装Ubuntu 18.04,但现有的引用资料提到的是树莓派安装Ubuntu 18.04和ROS1,以及解决start4.elf报错的问题,不过那可能是指旧版树莓派,比如树莓派4。首先,我需要确认树莓派5是否支持Ubuntu 18.04,因为硬件兼容性可能是个问题。 树莓派5是较新的硬件,通常需要更新的操作系统版本来支持其硬件驱动。Ubuntu 18.04发布于2018年,而树莓派5在2023年才发布,可能存在兼容性问题。官方Ubuntu版本可能没有为树莓派5提供18.04的支持,可能需要用户使用更新的版本,比如Ubuntu 22.04或更高。 不过用户可能有特定需求需要使用18.04,比如软件兼容性或项目要求。这时候可能需要查找社区是否有非官方的镜像或修改版。例如,参考引用中的项目地址可能提供了某些资源,但需要检查是否适用于树莓派5。另外,用户可能需要自行编译内核或调整配置,但这对普通用户来说可能比较复杂。 下载镜像方面,用户需要确认是否有适配树莓派5的Ubuntu 18.04镜像。如果没有,可能需要使用其他方法,比如使用通用镜像并手动配置驱动,但这存在风险且步骤繁琐。系统配置部分,安装后可能需要调整启动参数、更新软件源,以及安装必要的驱动程序,比如GPU、Wi-Fi等模块的驱动。 此外,用户提到的start4.elf报错可能与固件版本有关,树莓派5的固件可能与旧版Ubuntu不兼容,可能需要更新固件或使用兼容的bootloader。如果官方不支持,可能需要社区解决方案,或者考虑使用替代系统。 总结来说,用户的问题核心在于树莓派5和Ubuntu 18.04的兼容性,以及如何找到或创建适用的安装教程。可能需要建议用户考虑使用更高版本的Ubuntu,或者寻找社区支持的非官方方法。同时提醒用户注意潜在的问题,如驱动缺失、性能不稳定等。</think>根据您的需求,以下是关于树莓派5安装Ubuntu 18.04的详细分析及解决方案: ### 一、硬件兼容性验证 1. **树莓派5特性** 树莓派5采用Broadcom BCM2712四核Cortex-A76处理器(主频2.4GHz)和VideoCore VII GPU,其启动流程与树莓派4存在差异[^2] 2. **官方支持状态** Ubuntu官方未提供树莓派5的Ubuntu 18.04镜像,该版本仅支持到树莓派4B及更早型号。建议考虑Ubuntu 22.04 LTS或更高版本以获得原生支持 ### 二、替代安装方案 1. **手动移植镜像(需Linux基础)** ```bash # 下载基础镜像 wget https://old-releases.ubuntu.com/releases/18.04.4/ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz # 解压后写入SD卡 xzcat ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz | sudo dd of=/dev/sdX bs=4M ``` 需手动修改`/boot/firmware/config.txt`添加树莓派5的GPU参数: ```ini [pi5] arm_boost=1 gpu_mem=256 ``` 2. **社区解决方案** 可参考开源项目`rpi5-ubuntu-legacy`提供的内核补丁(项目地址需自行搜索),但存在以下限制: - 仅支持命令行模式 - USB3.0接口驱动不完整 - 无线网卡需手动加载`brcmfmac`模块 ### 三、系统配置建议 完成安装后需执行: ```bash # 更新软件源 sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/old-releases.ubuntu.com/g' /etc/apt/sources.list sudo apt update # 安装基础工具链 sudo apt install linux-modules-extra-$(uname -r) raspberrypi-kernel-headers # 配置GPU加速(需自定义编译) git clone https://github.com/raspberrypi/userland cd userland && ./buildme ``` ### 四、风险提示 1. 启动过程中可能遇到`start5.elf not found`错误,需替换`/boot/firmware/start*.elf`文件为树莓派4版本 2. 实测CPU负载超过70%时可能触发过热保护(建议加装散热片)
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