POJ3264 Balanced Lineup

  题目链接:http://poj.org/problem?id=3264

  RMQ裸题

  贴代码

 var n,Q:longint;
     fmax,fmin:array[0..50005,0..20]of longint;
 function min(x,y:longint):longint;
  begin
   if x<y then exit(x) else exit(y);
  end;
 function max(x,y:longint):longint;
  begin
   if x>y then exit(x) else exit(y);
  end;
 procedure init;
  var i:longint;
   begin
    assign(input,'Balanced.in');reset(input);
    assign(output,'Balanced.out');rewrite(output);
    readln(n,Q);
    for i:=1 to n do 
     begin
      readln(fmax[i,0]);
      fmin[i,0]:=fmax[i,0];
     end;
   end;
 procedure main;
  var L,R,x,y,i,j:longint;
   begin
    for j:=1 to trunc(ln(n)/ln(2)) do
     for i:=1 to n-(1<<j)+1 do
      begin
       fmax[i,j]:=max(fmax[i,j-1],fmax[i+1<<(j-1),j-1]);
       fmin[i,j]:=min(fmin[i,j-1],fmin[i+1<<(j-1),j-1]);
      end;
    for i:=1 to Q do
     begin
      readln(L,R);
      j:=trunc(ln(R-L+1)/ln(2));
      x:=max(fmax[L,j],fmax[R-(1<<j)+1,j]);
      y:=min(fmin[L,j],fmin[R-(1<<j)+1,j]);
      writeln(x-y);
     end;
   end;
 procedure print;
  begin
   close(input);close(output);
  end;
 begin
  init;
  main;
  print;
 end.
【写的有漏洞的,欢迎路过大神吐槽】

  2016/11/14 14:55:04

  Ending.

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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