传奇的专栏

在连续情况下，图像函数为，那么图像的p+q阶几何矩（标准矩）定义为： p+q阶中心距定义为： 其中和代表图像的重心， 对于离散的数字图像，采用求和号代替积分： 和分别是图像的高度和宽度；归一化的中心距定义为：；其中 利用二阶和三阶归一化中心矩构造了7个不变矩：  这7个不变矩构成一组特征量，Hu.M.K在1962年证明了他们具有旋转，缩放和平移不变性。实际上，在对图片中

Zernike在1934年引入了一组定义在单位圆 上的复值函数集{ }，{ }具有完备性和正交性，使得它可以表示定义在单位圆盘内的任何平方可积函数。其定义为： 表示原点到点 的矢量长度； 表示矢量 与 轴逆时针方向的夹角。是实值径向多项式： 称为Zernike多项式。 Zernike多项式满足正交性： 其中 为克罗内克符号，