本文介绍了计时器TIM的使用方法，包括配置初始化、中断服务函数及TIM1-TIM8的概述。此外，还详细阐述了软定时器的概念，用于管理多个连续执行的动作，并解释了count和curCount变量在软定时器中的作用。通过实例展示了如何解决在理解这两个变量功能时遇到的问题，强调了与同学交流学习的重要性。
计时器 TIM的使用和软定时器封装
TIM的使用
定时器的本质就是一个递减的计数器，
根据触发条件在计数器的值达到触发条件的时
候，触发事件的发生。
定时器一共有8个TIM1----》TIM8
配置初始化函数void TIM4_Init(u16 per,u16 psc) 中进行配置。一定要同时配置per和 pse才能生效，具体的而计算公式为
以TIM4_Init(4-1,36000-1)为例子
：Tout=(4-1+1)*(36000-1+1)/36,000,000=4/1,000=4ms
每一个TIM定时器对应的分频都不一样
对于配置定时器的流程以下
定时器的中断服务函数
软定时器
由于有可能定时器后执行的动作可能有好几个，因此设置软定时器可以保证好几个动作规则的一个个执行，比较方便
首先是软定时器的结构体：
*void（pHandle)()
这个指针函数值用来绑定相应的动作
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