重入函数

感谢网络中分享知识经验的前辈，让我收获成长。

一直想进入嵌入式的学习而不得法，先积累一些知识储备，每天看看加深印象。

重入函数（笔试题）

可重入函数：可以被中断的函数（可以在这个函数执行的任何时候中断他的运行，在任务调度下去执行另外一段代码而不会出现什么错误）；

                      在多任务调度系统中可以被多个任务调用；

不可重入函数：（1）函数体内使用了静态的数据结构；

            （2）函数体内调用了malloc()或者free()函数；

            （3）函数体内调用了标准I/O函数。

不可重入函数在实时系统设计中被视为不安全函数。

如何写出可重入的函数？

在函数体内不使用静态局部变量，只使用缺省态（auto）局部变量；如果必须访问全局变量，记住应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。

如何将一个不可重入的函数改写成可重入的函数？

1) 不要使用全局变量。因为别的代码很可能覆盖这些变量值。

2) 在和硬件发生交互的时候，切记执行类似disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”。

3) 不能调用其它任何不可重入的函数。

4) 谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。