SemiDrive E3 多核心运行 FreeRTOS 配置介绍

一、概述

本文主要介绍如何通过相关配置，使 Semidrive E3 芯片中的 SF 和 SP0 core 分别运行一套 FreeRTOS 操作系统。

        以 multicore-xip 示例作为基础，参考 FreeRTOS-xip 示例的配置，将 FreeRTOS 移植至 SF 和 SP0 core 工程上，使 SF 和 SP0 core 分别运行一套 FreeRTOS 系统，更多 core 运行 FreeRTOS 也可参考相同方法实现。

硬件设备：E3640 GATEWAY 开发板

软件包：SSDK PTG3.0

调试器：J-Link

图 1.1 E3640 Gateway 开发板

二、SDK 下载

        使用 SemiDrive support 系统上的 SSDK Builder，选择型号 E3640 和示例 app_demo/multicore-xip 及 FreeRTOS-xip 生成参考代码。

FreeRTOS-xip 示例主要介绍以 xip 方式运行 FreeRTOS，但只有 SF 核单独运行。

        multicore-xip 示例主要介绍所有的 core 程序都以 xip 方式运行在 flash 上，由 bootloader boot 其余核的示例。

三、具体配置内容

1. sf 工程

1.1 在 sf 工程中的 main.c 内添加相关头文件。

图 3.1 sf 工程添加头文件

1.2 在 main() 函数中添加中断初始化，创建 task 并启动任务调度，屏蔽不相关代码。

图 3.2 sf 工程 main() 函数修改内容

1.3 添加 TaskA_Entry() 函数。

图 3.3 sf 工程添加 TaskA_Entry() 函数

1.4 修改 config.h 文件，添加 OS 相关宏定义。