基于STM32G4与MCSDK完成低压直流无刷大功率电驱方案

于 2024-10-24 08:30:00 发布
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分类专栏： ST产线 文章标签： 大大通 直流电机 方案 自动化 电动工具 PWM
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随着工业自动化，生产效率的提升，直流无刷电机的应用需求越来越广泛。但是直流无刷电机的算法，尤其是FOC的核心算法空间间矢量调制(SVPWM)技术十分复杂，在不熟悉算法模型，也没有simulink模型搭建的经验，对FOC也没概念的情况下，入门门槛非常高；ST的可视化电机开发平台MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能，可以非常方便的根据应用需求调整引脚，反馈网络等等差异化设计；同时，新增了HSO（高灵敏度）观测器，在无位置算法的拓扑中，可以更好的得到位置反馈。

STM32G4系列是一颗具备170MHz主频，集成FPU，DSP， CortexM4的MCU，具备丰富的模拟外设，最多可达5个12位ADC，采样通道多达42路内部运放多达6个，内部比较器多达7个，同时还具备CANFD,多达512K Flash&96K SRAM,多达3路8通道的16位PWM互补输出电机控制器，可以用于单MCU多电机控制多达四个16位霍尔/正交编码完成捕获输入的定时器。

ST原厂提供完整的电机控制开源方案，包括相关评估板的原理图,PCB layout,CAD模型，完整的控制算法，配套的可视化开发界面与套件，以及可视化的电机调试UI。

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