Ubuntu16.04 install of ROS Kinetic

最新推荐文章于 2024-08-22 01:15:00 发布
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本文档提供关于在Ubuntu上安装ROS Kinetic的详细步骤，包括解决常见的网络错误及hosts文件配置问题，确保用户能够顺利完成ROS环境搭建。

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

sudo rosdep init网络错误
sudo vim /etc/hosts 添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
ROS学习笔记（1）UBUNTU16.04安装ROS-Kinetic，基本问题都能解决
MOIKA1的博客
05-12 1057
ubuntu16.04安装ros的问题解决，解决了安装过程中常出现的问题。
Ubuntu16.04安装ROS
Mjing11的博客
03-03 1104
文章目录一、ROS简介二、ROS安装步骤 一、ROS简介 二、ROS安装步骤 ①添加源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
wishchinYang的专栏
02-04 4697
参考连接：SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo 第一步： 软件源配置 1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）
Ubuntu16.04安装ROS kinetic
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Ubuntu安装ROS Kinetic（Ubuntu install of ROS Kinetic）
kingwmk的博客
10-27 1567
Ubuntu 安装 ROS Kinetic 及配置，Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8)
ubuntu16.04 安装ros
m0_37964922的博客
04-30 1万+
主要参考了以下两个帖子：    https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385    https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/772786111.进入设置里面的软件和更新，设置软件源。2.进入终端：ctrl+ault +t3.更新软件源： $sudo a...
在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic
最新发布
阿xin*的嵌入式AI
08-22 775
在PC Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic。
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（详细图文教程）
野原新之助007
01-10 5万+
参考网址：链接1 参考网址：链接2 一、安装ROS 1、添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'122 2、添加密钥，输入...
ubuntu 16.04安装ros-kinetic
qq_41845878的博客
09-12 967
ubuntu 16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、 设置Key（公钥已更新）4、 更新package5、 安装ros kinetic完整版6、 初始化rosdep（这一步极有可能出现问题，看本文最后的解决方法）7、 配置ros环境8、 安装依赖项9、 测试ros是否安装成功问题解答：1、 若是在执行sudo rosdep init 时出现如下问题2、 若是在执行rosdep update时出现了time out（超时连接）的问题 声明： 本文档内所有
Ubuntu16.04 安装Ros
weixin_42269064的博客
09-17 554
需要在笔记本上装ORB_SLAM2等系统以实时运行相机采集的图像序列。参考教程： 教程1：总体流程：Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-优快云博客_ubuntu16.04安装ros 教程2：问题解决：安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法_super_sean的博客-优快云博客_rosdep update出错 1. 设置sources.list，我采用评论第一的“胡说有八道”的方法： sudo sh -c '. /etc/lsb-
Ubuntu 16.04 安装ROS
Bobby95的博客
11-26 2956
Ubuntu 16.04 安装ROS一、安装Ubuntu 16.04系统二、安装ROS安装ROS的长期支持版本kinect 一、安装Ubuntu 16.04系统 二、安装ROS 安装ROS的长期支持版本kinect ROS的Kinect版本支持Ubuntu 15.10，16.04 与 debian 8的版本。 配置Ubuntu的软件更新选项。打开Ubuntu的系统设置，软件更新，选上“restr...
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Ubuntu 16.04安装ROS 1. 安装ROS前准备 1.1 安装Ubuntu 安装时选择操作系统版本为16.04.06(Xenial)_amd64，16.04.03_amd64的版本安装完成后重启系统会进不去GUI界面。 详细安装过程略。 1.2 设置Ubuntu更新 Ubuntu安装完成后，设置软件&更新，将System Settings–>Software & U...
ubuntu16.04安装ros
栋哥修炼日记
06-28 1242
Ubuntu系统安装完成后，在安装ros开始前，首先更改自己的镜像源，我使用的是中科大源，更改方式为，打开终端，输入 sudo gedit /etc/apt/sources.list 然后输入自己的开机密码，打开sources.list，将里面内容替换为： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial
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安装ROS-kinetic sudo apt-get update sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys
在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
DREAMER
09-24 2744
转载请注明出处，原文地址：http://www.linuxdiyf.com/linux/20515.html 时间:2016-05-11来源:linux网站 作者:ZhangRelay ubuntu已经发布一个月了，ROS的Kinetic也已经发布，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等。 ubuntu 16.04对中文支持很好，直接支持中文输入，使用体验不错。
Ubuntu 16.04国内安装ROS Kinetic教程：Gitee源设置
"本篇教程详细介绍了如何在Ubuntu 16.04系统上通过Gitee国内源安装ROS Kinetic Kame版。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，于2016年5月23日发布，其支持的生命周期至2021年4月，适用于...
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