在docker中运行carla

最新推荐文章于 2024-09-27 13:26:10 发布
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#docker #ubuntu

本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04上使用Docker及NVIDIA Container Toolkit部署CARLA模拟器0.9.9版本。首先，通过教程安装Docker CE，接着添加NVIDIA Container Toolkit仓库并安装。在多次尝试解决网络问题后，成功运行CARLA容器，通过指定端口映射和GPU设备，实现高效模拟。

参考carla文档
ubuntu18.04
carla0.9.9
docker19.03.12

Docker Installation

Docker CE

For our tests we used the Docker CE version. To install Docker CE we recommend using this tutorial

NVIDIA-Docker2

To install nvidia-docker-2 we recommend using the “Quick Start” section from the nvidia-dockers github.
转到nvidia-dockers github后可以发现已经不推荐安装NVIDIA-Docker2了，变为NVIDIA Container Toolkit了。
在这里插入图片描述

对于ubuntu18.04：

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