如何判断一个点是否在一个闭合区域内（无凹进的顶点）

将闭合域的每一条边当作有向线段，然后判断指定点是否在每一条有向线段的同一侧。如将所有边看作顺时针方向。则点在所有边的右侧，该点在区域内。