IPC: 消息队列

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消息队列

 

消息队列分为:

1.posix消息队列:可以在同一主机上有亲缘关系或无亲缘关系的进程间使用。

2.system v消息队列:同上。

 

消息队列有随内核的持续性.

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posix消息队列:

 

gcc -lrt

 

#include <mqueue.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/stat.h>

 

mqd_t mq_open(const char *name, int oflag);//打开已存在的

mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode,struct mq_attr *attr);//创建新的

创建一个新的消息队列或打开一个以存在的消息队列.返回消息队列描述符.

attr为NULL表示使用默认属性.

一个进程同时打开的消息队列的数目不能超过MQ_OPEN_MAX

 

Struct mq_attr

{

    long mq_flags;  //消息队列的标识

    long mq_maxmsg;  //最多消息数

    long mq_msgsize;  //消息的最大大小字节数

    longmq_curmsgs;  //当前消息的数量

};

 

int mq_close(mqd_t mqdes);

用消息队列描述符关闭已打开的消息队列.但不能从系统中删除.

 

int mq_unlink(const char *name);

用消息队列名字从系统中删除消息队列.

 

int mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *attr);

获取消息队列的属性

linux上:maxmsg=10,msgsize=8192.

 

int mq_setattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *newattr,struct mq_attr *oldattr);

设置消息队列的属性

 

int mq_send(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr, size_tmsg_len, unsigned msg_prio);

往消息队列放消息.

将消息msg_ptr的msg_len长度放入mqdes消息队列中;

msg_prio指定待发消息的优先级不能超过最大优先级(MQ_PRIO_MAX指定最大优先级),如果不需要优先级不同指定0.

 

ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_tmsg_len, unsigned *msg_prio);

从消息队列取走消息.

从mqdes消息队列获取msg_len长度的消息到msg_ptr中。

msg_len的取值不能小于 队列消息的最大大小(mq_msgsize指定)

注意最后一个参数是指针,如果priop非空就存放返回的消息的优先级。

返回读到的消息的长度。

 

int mq_notify(mqd_mqdes, const struct sigevent *sevp);

posix队列允许异步事件通知,以告知何时有一个消息放置到了某个空消息队列中。

该函数为指定消息队列建立或删除异步事件通知。

sigev_notify = SIGEV_SIGNAL时,当队列由空变为非空就产生一个通知信号sigev_signo。

sevp为非空,该进程被注册为接收该队列的消息。

sevp为空,如果当前进程已注册那么会撤销注册。

任意时刻只有一个进程能被注册。

当通知发出注册就撤销,如果需要再注册需要再调用该函数。

sigev_notify = SIGEV_THREAD时,当队列由空变为非空产生一个新线程。

 

union sigval

{

    int sival_int;

    void *sival_ptr;

};

 

struct sigevent

{

    intsigev_notify;   //SIGEV_NONE,SIGEV_SIGNAL, SIGEV_THREAD

    intsigev_signo;  // sigev_notify =SIGEV_SIGNAL, signal number

   

//以下是线程类型才有:

    union sigval   sigev_value; // 线程函数的参数。

    void   (*sigev_notify_function)(unionsigval);

    //sigev_notify =SIGEV_THREAD ,指定线程调用的函数。

    pthread_attr_t   *sigev_notify_attributes; // 线程的属性。

};

 

int mq_timedsend(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr,size_t  msg_len, unsigned msg_prio, conststruct timespec *abs_timeout);

还需要#include <time.h>

 

ssize_t mq_timedreceive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr,size_t msg_len, unsigned *msg_prio, const struct timespec *abs_timeout);

还需要#include <time.h>

 

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system v消息队列

 

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/msg.h>

#include <sys/types.h>

 

内核为system v消息队列维护的结构:

struct msqid_ds

{

    struct ipc_perm   msg_perm;

    struct msg   *msg_first; //消息队列中第一个消息

    struct msg   *msg_last; //消息队列中最后一个消息

    msglen_t   msg_cbytes; //当前队列的大小

    msgqnum_t   msg_qnum; //当前消息队列中消息个数

    msglen_t   msg_qbytes; //消息队列的最大长度

    pid_t   msg_lspid; // pid of last msgsnd

    pid_t   msg_lrpid; // pid of last msgrcv

    time_t   msg_stime; // time of last msgsnd

    time_t   msg_rtime; // time of last msgrcv

    time_t   msg_ctime; // time of last msgctl

};

 

int msgget(key_t key, int msgflg);

创建一个新的消息队列或访问一个已存在的消息队列。

返回消息队列的标识符,而不是描述符。

 

key:既可以是ftok的返回值,也可以是IPC_PRIVATE.

 

msgflg: 可以用读写权限 或 其它可选权限。

属主:MSG_R           MSG_w

属组:MSG_R >> 3  MSG_W >> 3

其它:MSG-R >> 6   MSG_w >> 6

IPC_CREAT:不存在就创建,存在就返回已存在的。

IPC_CREAT | IPC_EXCL:不存在就创建,存在就返回错误。

 

int msgsnd(int msgid, const void *msgp, size_t msgsz,int msgflg);

往打开的消息队列中放消息。

 

msgp的一个参考模板,用来定义自己的消息:

struct msgbuf

{

    long mtype; // must> 0

    char mtext[1];  // message data,这个部分根据自己的需要定义。

};

 

msgsz:仅仅是数据的长度,不包括mtype。

 

msgflg:

0:如果不满足发送消息条件就阻塞。

IPC_NOWAIT: 不阻塞,立即返回。

 

ssize_t msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t msgsz,long msgtyp, int msgflg);

从消息队列读一个消息。成功返回消息数据部分的实际长度。

 

msgp:接收消息的存放位置。

 

msgsz:指定msgp中可用来存放消息数据部分的长度,不包括mtype。

 

msgtyp:指定希望从队列中读出什么样的消息。

0:按顺序接受消息,也就是返回第一个消息。

>0:返回类型值为msgtyp的消息。

<0:返回类型值小于等于msgtyp绝对值的消息类型中值最小的第一个消息。

 

msgflg:指定所指定类型的消息不在队列中该如何处理。

IPC_NOWAIT:不阻塞,立即返回

MSG_NOERROR:如果消息数据部分比msgsz大,不返回错误。

 

int msgctl(int msgid, int cmd, struct msgid_ds *buf);

对消息队列的控制。

 

cmd:

IPC_STAT:返回msgid指定的消息队列的信息到buf。

IPC_SET: 给msgid指定的消息队列设置buf的四个值。

IPC_RMID:删除msgid指定的消息队列,buf忽略。

IPC_INFO

MSG_INFO

MSG_STAT

【Koopman】遍历论、动态模态分解和库普曼算子谱特性的计算研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕【Koopman】遍历论、动态模态分解和库普曼算子谱特性的计算研究展开,重点介绍基于Matlab的代码实现方法。文章系统阐述了遍历理论的基本概念、动态模态分解(DMD)的数学原理及其与库普曼算子谱特性之间的内在联系,展示了如何通过数值计算手段分析非线性动力系统的演化行为。文中提供了完整的Matlab代码示例,涵盖数据驱动的模态分解、谱分析及可视化过程,帮助读者理解并复现相关算法。同时,文档还列举了多个相关的科研方向和技术应用场景,体现出该方法在复杂系统建模与分析中的广泛适用性。; 适合人群:具备一定动力系统、线性代数与数值分析基础,熟悉Matlab编程,从事控制理论、流体力学、信号处理或数据驱动建模等领域研究的研究生、博士生及科研人员。; 使用场景及目标:①深入理解库普曼算子理论及其在非线性系统分析中的应用;②掌握动态模态分解(DMD)算法的实现与优化;③应用于流体动力学、气候建模、生物系统、电力系统等领域的时空模态提取与预测;④支撑高水平论文复现与科研项目开发。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段调试运行,对照理论推导加深理解;推荐参考文中提及的相关研究方向拓展应用场景;鼓励在实际数据上验证算法性能,并尝试改进与扩展算法功能。
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