nu-lb-nuc140 RTX 流程 分析(四) CPU模式切换总结

nu-lb-nuc140 RTX 流程 分析(四)

系统启动的时候:

os_set_env 之后:

进入 __asm void SVC_Handler (void) {
之后

进入:任务

#define os_evt_set(evt_flags,task_id) _os_evt_set((U32)rt_evt_set,evt_flags,task_id)
extern void _os_evt_set (U32 p, U16 event_flags, OS_TID task_id) __SVC_0;

void rt_evt_set (U16 event_flags, OS_TID task_id) {

}

os_sys_init(init);
#define os_sys_init(tsk) os_set_env();
_os_sys_init((U32)rt_sys_init,tsk,0,NULL)

extern void _os_sys_init(U32 p, void (*task)(void), U32 prio_stksz,
void *stk) __SVC_0;

os_sys_init(init);
转换为:
_os_sys_init((U32)rt_sys_init,init,0,NULL) __SVC_0;

init函数的地址为:0x0000 0DE1 ------F0C
rt_sys_init 函数的地址为: 0x0000 168D — F10

r12 中保存的是rt_sys_init 函数的地址 -----
r0 中保存的是init 函数的地址
r1 中保存的是 prio_stksz的值

r12 中保存的是p 函数的地址 -----
r0 中保存的是task 函数的地址
r1 中保存的是 prio_stksz的值
r2 中应该保存的是 stk的地址