Small RTOS OSStart 函数解析以及内存堆栈变化 (二)_smallrtos的栈如何设置-优快云博客

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Small RTOS OSStart 函数解析以及内存堆栈变化 (二)

中断：

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地址：

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注意 :
4F 05 对应的是 taskA函数的最后一个地址
59 05 对应的是 taskB函数的最后一个地址
63 05 对应的是 taskC函数的最后一个地址

83 01 91 03 是干嘛的?
0x0183是调用完OSSched 子函数之后，返回的PC指针的地址
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0x0391 也是一个地址 对应的是,调用完毕 OS_TASK_SW() 也就是，OSCtxSw()之后，程序的返回地址。
因为程序是在OSCtxSw() 中切换出去，到另外一个任务中去了，下次，轮到之前的任务运行的时候，是从之前切换出去的地方，继续运行的。

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任务的运行状态是，
1 任务A执行
2 到达断点，
3 切换出去，
4 任务A等待，其他任务B运行
5 时间到了，任务A运行，从之前断点继续运行。

如果想要从之前的断点继续运行，需要保存好，堆栈中的内容。
并且堆栈指针的位置，应该设置对。

当前的正在运行的任务B，在执行的时候，会不断的刷新堆栈中的内容。

函数，调用子函数，子函数再次调用子函数，这个样子，占用的堆栈内容会多一些。
任务不同，代码中，函数调用的情况不一样，所以在任务切换的时候，每个任务的堆栈被占用的情况，不一样。

进入中断之后，
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Keil C51 反汇编代码

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任务A，B ，C 之间在切换的时候，如果是因为发生中断，进而产生了任务切换，因为中断是可能在任意某个代码位置发生中断，中断发生完毕之后，如果还想继续从之前被中断的位置继续执行，需要保存好断点时候的所有的现场数据，对应的汇编代码，会用到 R0—R7 寄存器，进行MOV 等等操作。
在中断服务程序中，也会用到 MOV R0 等等操作。

任务切换，两种情况，
一种的是发生中断，这个不可控，是随机产生的。
每个代码位置都可能产生。

一种是任务主动调用OS_Wait ，进行任务切换
主动调用OS_Wait是函数调用子函数。函数与子函数之间，Keil C51 在汇编的时候，会自动避开容易被修改的R0 – R7 等寄存器。这个是可控的，不是随机的。

任务有 TaskIdle —> OSIntExit
//OSTaskID = 3
//OSNextTaskID = 0

进入 OSIdle 之后的切换到 TaskA

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整体的数据，从0x28 到 0x38的数据，从 0x28 复制到0xEF

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应该是那个地方的下一条指令继续执行

书中的 C代码：要么是我没有看懂，要么是错误的，汇编代码是正确的

    /*0  < 3*/
    if(OSNextTaskID  < OSTaskID){


        /*cp2 = 0xFF*/
        cp2-- ; 
         
        /*0x38*/ 
        cp1-- ;

        
        
        
        /*0xFF  ! = 0x28*/
        while(cp2 != (uint8 idata *)temp ){

            *cp2-- = *cp1-- ;
            
        }


        /*0x28 -1 = 0x27*/
        SP = (uint8) OSTsakStackBotton[OSNextTaskID + 1 ] -1 ; 

        temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID + 1] - (uint8 idata *)SaveSP -1 ;

        for(i = OSNextTaskID +1 ; i < OSTaskID +1 ; i++ ){

            OSTsakStackBotton[i] += temp ;
        }

        OSTaskID = OSNextTaskID ; 
        goto aaa ;
    }

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看第5章需要知道的基础知识:
1 Keil C51 中的函数调用另外一个函数，函数中的局部变量是给分配了一个固定的地址。相当于全局变量。Keil ARM 不是这样

2 任务A，运行到一半，主动调用一个等待函数，会触发调用任务切换函数，切换到别的任务B，进行执行。
当任务B 正在执行过程中，任务A的等待时间到了，而且任务A的，优先级够，在中断服务程序中，会调用任务切换函数，会自动切换会任务A执行，任务A执行的那个点，是之间被中断的代码的下一条代码。而不是从任务A的函数的第一句代码开始执行。

3 函数A调用函数B，函数B调用函数C ，会自动的在堆栈中，保存函数A的断点，函数B的断点。
当函数C执行完毕，会回到函数B的断点继续执行。函数B执行完毕，会从函数A的断点处继续执行。

4 比如有三个任务，如果三个任务都处于等待状态，这个时间需要一个默认的 OsIdle 任务。

5.Keil C51 在分配内存的时候，会自动的将全局变量和局部变量，放在内存的前面，剩下的内存才会赋值给堆栈指针，作为堆栈使用。

6.C51 的堆栈是指针是向上生长的，主要是注意 C51汇编指令的PUSH 和POP的说明。

7.中断可能在任务代码运行在随机的某个地方发生，参考Keil C51 的反汇编代码，这个时候，可能会用到工作寄存器，PSW等，然后中断服务寄存器中也可能用到工作寄存器，会被改写，所以需要用户，保存好，工作寄存器 PSW寄存器。

8 . 任务的切换原理，就是重新设置堆栈指针的位置。并且预先在堆栈指针的地方填写，要跳转的任务函数的地址。
这个切换函数返回的时候，会自动的调用 RET 汇编指令，
该指令和堆栈相关。