1Panel 面板 宝塔面板 Ubuntu 24.04

1Panel 面板 宝塔面板 Ubuntu 24.04

https://1panel.cn/

1Panel 是一款开源的 Linux 服务器运维管理面板,它就像是给服务器配上了一个智能管家,让我们能通过 Web 端轻松管理服务器。以往我们管理 Linux 服务器,常常需要在命令行中输入各种复杂的指令,每一步操作都得小心翼翼,稍有不慎就可能导致配置出错。但有了 1Panel,一切都变得简单起来。它把那些繁琐的服务器管理任务,像主机监控、文件管理、数据库管理、容器管理等,都集成在了一个直观的 Web 界面里 ,不管是查看服务器的运行状态,还是部署应用服务,都能轻松完成,大大降低了服务器管理的门槛。

  1. 访问页面后无响应
    1Panel安装脚本会配置一个服务来管理1Panel,如果启动1Panel服务时出现问题,可以尝试手动重启服务

sudo systemctl restart 1panel
sudo systemctl status 1panel

https://blog.youkuaiyun.com/m0_58648890/article/details/143727105

<think>好的,我需要帮助用户了解如何在树莓派上安装Ubuntu 24.04并安装ROS 1。首先,我需要确认ROS 1是否支持Ubuntu 24.04,因为ROS 1的最新版本是Noetic,通常支持到Ubuntu 20.04。而Ubuntu 24.04可能太新了,官方可能没有提供支持。所以,可能需要检查ROS Noetic是否有适用于24.04的软件包,或者用户是否需要降级Ubuntu版本。 另外,树莓派通常使用ARM架构的Ubuntu镜像,所以需要确保ROS 1的ARM版本是否可用。如果官方不支持,可能需要从源码编译,但过程会比较复杂,对于新手来说可能困难。 接下来,可能需要分步骤说明:安装Ubuntu 24.04到树莓派,然后尝试安装ROS 1,如果遇到问题,可能需要建议使用更旧的Ubuntu版本,比如20.04,以确保兼容性。同时,提醒用户注意依赖关系和可能的配置问题,比如设置sources.list,密钥,以及环境变量等。 还需要考虑用户是否有足够的技术背景来处理可能出现的编译错误或依赖缺失的问题,可能需要提供详细的命令和步骤,或者建议查阅官方文档和社区支持。最后,确保回答结构清晰,逐步引导用户完成安装,同时指出潜在的问题和解决方案。</think>由于ROS 1的官方支持情况,在树莓派上安装Ubuntu 24.04并运行ROS 1存在以下技术限制和解决方案: $\textcolor{red}{重要提示}$ 目前ROS 1最终版本Noetic仅支持到Ubuntu 20.04(截至2023年10月)。Ubuntu 24.04尚未被ROS 1官方支持,建议采取以下方案: $\boxed{推荐方案}$ 1. 改用Ubuntu 20.04 LTS 2. 安装ROS Noetic $\text{具体步骤}$ 一、系统准备 1. 下载树莓派专用Ubuntu 20.04镜像 ```bash wget https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04.5/release/ubuntu-20.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz ``` 2. 使用Raspberry Pi Imager刷写系统到SD卡 二、ROS Noetic安装 1. 配置软件源 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加密钥 ```bash sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add - ``` 3. 系统更新 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 4. 完整安装ROS ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 环境配置 ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 验证安装 ```bash roscore & ``` $\textcolor{orange}{替代方案}$(适用于需要Ubuntu 24.04的开发者) 1. 使用docker容器运行ROS 1 ```bash docker run -it --rm osrf/ros:noetic-desktop-full ``` 2. 通过源码编译(需自行解决依赖) ```bash mkdir -p ~/ros_catkin_ws/src cd ~/ros_catkin_ws rosinstall_generator desktop_full --rosdistro noetic --deps --tar > noetic-desktop-full.rosinstall wstool init src noetic-desktop-full.rosinstall ./src/catkin/bin/rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro noetic -y ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ``` $\text{硬件建议}$ - 推荐使用Raspberry Pi 4B(4GB内存或更高版本) - 配备主动散热装置 - 使用至少32GB Class 10的MicroSD卡 - 建议通过SSD启动系统(需USB3.0扩展坞) $\text{常见问题}$ 1. 依赖冲突: ```bash sudo apt --fix-broken install ``` 2. 内存不足:添加swap分区 ```bash sudo fallocate -l 2G /swapfile sudo chmod 600 /swapfile sudo mkswap /swapfile sudo swapon /swapfile ``` 3. 图形性能优化: ```bash sudo apt install mesa-utils libgl1-mesa-dri ``` 建议持续关注ROS官方公告(http://wiki.ros.org/noetic),获取对新系统支持的最新进展。
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