linux c gettimeofday函数执行 时间

本文介绍如何在Linux中使用`gettimeofday`函数获取毫秒级的时间戳,并演示如何计算两个时间点之间的差值,以实现精确到微秒的计时。重点讲解了struct timeval结构和示例代码应用。

linux c gettimeofday

计算时间差

		struct timeval now;
		gettimeofday(&now, NULL);
		biometric_complete_get_notify_mesg(object, invocation, mesg_nodev,
										   now.tv_sec, now.tv_usec);	
void
biometric_complete_get_notify_mesg (
    Biometric *object,
    GDBusMethodInvocation *invocation,
    const gchar *mesg,
    gint64 timestamp_sec,
    gint64 timestamp_usec)						;				   
										   	

11

结构timeval的定义为:

strut timeval {long tv_sec; /* 秒数 */long tv_usec; /* 微秒数 */};

可以看出,使用这种方式计时,精度可达微秒,也就是10-6秒。进行计时的时候,我们需要前后调用两次gettimeofday,然后计算中间的差值:

gettimeofday( &start, NULL );

foo();

gettimeofday( &end, NULL );

得到微秒: timeuse = 1000000 * ( end.tv_sec - start.tv_sec ) + end.tv_usec - start.tv_usec;

得到秒:  timeuse /= 1000000;
在FreeRTOS系统中,由于FreeRTOS是一个嵌入式实时操作系统,它并不直接支持Linuxgettimeofday函数。但是,你可以通过以下步骤在FreeRTOS中使用类似的功能: 1. 首先,在FreeRTOS中创建一个新的任务或者添加到现有任务中。该任务将负责获取时间信息。 2. 在任务中包含头文件 `<sys/time.h>`,这样可以访问到gettimeofday函数的声明。 3. 在任务中调用gettimeofday函数来获取时间信息。 下面是一个示例代码来演示如何在FreeRTOS中使用类似于gettimeofday函数的功能: ```c #include <sys/time.h> void getTimeOfDayTask(void *pvParameters) { struct timeval tv; while (1) { // 获取时间信息 gettimeofday(&tv, NULL); // 在这里处理时间信息,例如输出到串口或者执行其他操作 // ... // 休眠一段时间,例如100ms vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } } int main() { // 创建一个任务来获取时间信息 xTaskCreate(getTimeOfDayTask, "getTimeOfDayTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // 启动FreeRTOS调度器 vTaskStartScheduler(); // 如果一切正常,永远不会执行到这里 return 0; } ``` 在这个示例中,我们创建了一个名为`getTimeOfDayTask`的任务来获取时间信息。在任务中,我们使用`gettimeofday`函数来获取时间信息,并在任务中处理这些信息。任务使用`vTaskDelay`函数来休眠一段时间,以模拟定期获取时间信息的功能。 请注意,由于FreeRTOS是一个实时操作系统,任务的优先级和调度可能会影响时间信息的获取精度。在实际应用中,请根据需要进行适当的配置和调整。
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