视觉定位系统在机器人全场定位的应用

https://blog.youkuaiyun.com/sysu_yuhaibao/article/details/73612103

一、简要介绍

        AprilTag是一个由密歇根州立大学的April实验室开发的、免费开源的视觉定位系统，该技术利用类似于二维码的Tag实现定位，被广泛应用于机器人、无人机定位导引等。但是目前网上关于该技术原理和应用介绍很少，所以将AprilTag技术进行简单整理分享给大家。并利用世界坐标系和相机坐标系间的变换，将AprilTag进行改造应用于机器人全场自定位中。

        相关论文：《AprilTag: A robust and flexible visual fiducial system》

        代码和Tag下载地址：https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag/
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