JQuery插件最佳实践

参考官网插件资料

先看一个麻雀虽小五脏俱全的demo

 (function ( $ ) {//闭包开始

  var Hl=  $.fn.hilight = function( options ) {

    // 参数说明,这里第一个参数{}作用是防止默认值defaults被options覆盖
   // 如果是四个参数第一个参数是bool类型的true表示深层拷贝
    var opts = $.extend( {}, $.fn.hilight.defaults, options );
    var t=$( this );
     return t.each(function(index,el) {

        var elem = $( el);//取得jq对象  
        opts.callback.call(elem);// 设置回调函数
        dob(elem,opts);

    });

};
// 私有方法
 function dob(elem,opts){
  elem.css(opts.wrapperCSS);// 设置样式
  elem.attr(opts.wrapperAttrs);// 设置属性
 };
 // 对外暴露方法
 Hl.doa=function(){};
// 显式修改全局默然参数
$.fn.hilight.defaults = {
    wrapperAttrs : {
        class: "gallery-wrapper"
    },
    wrapperCSS: {color:"red",background:"green"},
    container :"",
    callback:function(){}
};
})( jQuery );// 闭包结束

这个例子包含了一个写一个插件的大部分方面,从最外层开始说起,使用闭包的好处官网有三点解释:
1. 避免全局依赖。
2. 避免第三方破坏。
3. 兼容jQuery操作符’$’和’jQuery
然后就是默认参数设置,这里注释说的很详细了,再就是实现链式调用,然后就是私有方法和对外暴露的方法

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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