woshidakeai的博客

目录box filterside window filtering ：S-BOX先介绍了box滤波器，然后介绍了Side window filter，之后介绍了S-BOX。写的很粗略，理解的不是很透彻，具体可以看我的参考内容。box filter参考： https://blog.youkuaiyun.com/lxy201700/article/details/25104887(我瞎说的：不要管它的算法...

主要参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/78018142（论文作者知乎发的专栏） https://blog.youkuaiyun.com/qq_34914551/article/details/100927668（其他博主对EMANET的理解）代码：https://github.com/XiaLiPKU/EMANet目录Abstra...

太优秀了，收藏用！转载自：https://www.cnblogs.com/Jie-Liang/archive/2017/06/29/6902375.html综述论文翻译：A Review on Deep Learning Techniques Applied to Semantic Segmentation近期主要在学习语义分割相关方法，计划将arXiv上的这篇综述好好翻译下，目前已完成了...

【泡泡成员原创】一些知名实验室近三年与移动机器人有关的论文挖坑泡泡机器人SLAM·公众号·机器人· 2019-07-17 06:30因为自己即将开始读博，所以在朋友的建议下，先对国外知名实验室的论文进行整理，然后关注一下他们在做什么，参考一下他们的研究方向，最终找到自己的研究方向。主要整理了近三年的研究情况，先把论文贴出来，算是先挖个坑，后面慢慢再填坑吧！帝国理工...

目录1. 引言2. 深度学习与帧间估计3.深度学习与闭环检测1. 引言深度学习与SLAM 的结合主要体现在 3 个方面，即基于深度学习的帧间估计、闭环检测和语义地图生成．2. 深度学习与帧间估计算法误差较大，运动速度快时计算量跟不上。基于深度学习神经网络的帧间估计还处于研究起步阶段，算法之间的对比性理论分析和实验还有待继续开展．3.深度学习与闭环检测相较于传统闭环检测（位置识别）算法...