使用MSP430G2 LaunchPad开发板连接步进电机的方法

在本篇文章中，我们将介绍如何使用MSP430 LaunchPad开发板连接一个步进电机。 MSP-EXP430G2是德州仪器（TI）提供的开发工具，又名LaunchPad，用于学习和练习如何使用他们提供的微控制器。该开发板属于MSP430产品线，我们可以使用它对所有MSP430系列微控制器进行编程。如果您是MSP430的新手，请查看MSP430 LaunchPad的入门教程。

所需的材料

● MSP430 LaunchPad开发板

● 35BYJ46或28-BYJ48步进电机

● ULN2003驱动芯片

● 连接导线

● 面包板

步进电机

步进电机是一种无刷直流电机，可将电脉冲转换为不同的机械运动。步进电机的轴以不连续的步骤旋转。我们可以根据需要获得精确的步数和速度。

我们将使用市场上价格便宜的35BYJ46双极步进电机。它有6根电线，但也有5根电线的。步进电机有2个线圈。每个都有3根电线从中出来。在3根导线中，1根中心抽头，剩下2根导线直接与线圈连接。总共有4根信号线和2根中心抽头，用5-12V电源连接。

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