spi bus

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是一种同步串行接口技术,是高速的,全双工,同步的通信总线。

 

1、SPI接口的优点

支持全双工操作;

操作简单;

数据传输速率较高。

 

同时,它也具有如下缺点:

需要占用主机较多的口线(每个从机都需要一根片选线);

只支持单个主机;

没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据。

 

2、SPI通信原理

SPI的通信原理是以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备。SPI接口经常被称为4线串行总线,分别是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。

(a)SDO/MOSI –主设备数据输出,从设备数据输入;

(b)SDI/MISO –主设备数据输入,从设备数据输出;

(c)SCLK –时钟信号,由主设备产生;

(d)CS/SS –从设备使能信号,由主设备控制。

 

 

在SPI总线上,某一时刻可以出现多个从设备,但只能存在一个主设备,主设备通过片选线来确定要通信的从设备。这就要求从设备的MISO口具有三态特性,使得该口线在设备未被选通时表现为高阻抗。

 

据传输

在一个SPI时钟周期内,会完成如下操作:

1) 主设备通过MOSI线发送1位数据,从设备通过该线读取这1位数据;

2) 从设备通过MISO线发送1位数据,主设备通过该线读取这1位数据。

 

这是通过移位寄存器来实现的。如图所示,主设备和从设备各有一个移位寄存器,且二者连接成环。随着时钟脉冲,数据按照从高位到低位的方式依次移出主设备寄存器和从机寄存器,并且依次移入从设备寄存器和主设备寄存器。当寄存器中的内容全部移出时,相当于完成了两个寄存器内容的交换。

内部工作机制

SSPSR 是 SPI 设备内部的移位寄存器(Shift Register). 它的主要作用是根据 SPI 时钟信号状态, 往 SSPBUF 里移入或者移出数据, 每次移动的数据大小由Bus-Width 以及 Channel-Width 所决定。

 



作者:昇润科技
链接:https://www.jianshu.com/p/d0a2f5b1a3f5
来源:简书
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03-26
### SPI 总线协议及其实现 #### 协议概述 SPI(Serial Peripheral Interface)是一种全双工同步串行通信接口,广泛用于微控制器与外围设备之间的短距离通信。其主要特点在于简单性和灵活性[^1]。 #### 物理层特性 SPI 使用四条信号线进行通信:MOSI(Master Out Slave In)、MISO(Master In Slave Out)、SCLK(Serial Clock),以及 SS/CS(Slave Select)。这些信号共同构成了 SPI 的物理连接基础。 #### 数据传输模式 SPI 支持多种数据传输方式,包括同步和异步两种模式。 - **同步传输**:通过 `spi_sync` 函数实现,该方法会在数据传输完成后才返回控制权给调用者。这种方式适合于不需要实时响应的应用场景[^3]。 - **异步传输**:由 `spi_async` 提供支持,在提交消息后立即返回而不等待操作完成。此功能特别适用于中断处理程序或不允许休眠的上下文中[^4]。 #### 软件架构分析 在 Linux 系统中,SPI 控制器被定义为 platform 设备的一部分,并通过特定的关键字如 `"spi-gpio"` 来识别对应的 master 设备。当探测成功时,驱动会进一步解析设备树中的子节点信息并创建相应的 slave device 实例[^2]。 以下是基于上述描述的一个典型 SPI 消息发送流程示例: ```c #include <linux/spi/spi.h> static void prepare_spi_message(struct spi_message *msg) { struct spi_transfer xfer; memset(&xfer, 0, sizeof(xfer)); xfer.tx_buf = tx_buffer; /* 假设已分配好缓冲区 */ xfer.rx_buf = rx_buffer; xfer.len = BUFFER_SIZE; spi_message_init(msg); spi_message_add_tail(&xfer, msg); } int send_spi_data(struct spi_device *spi_dev) { struct spi_message message; prepare_spi_message(&message); return spi_sync(spi_dev, &message); // 同步发送 } ``` 以上代码片段展示了如何构建一个简单的 SPI 消息对象并通过同步 API 发送它。 #### 应用优势 相比其他串行通讯标准比如 I²C,尽管 SPI 可能需要更多的初始化工作量,但它提供了更高的吞吐能力和更自由的设计空间,非常适合定制化需求较高的场合。 ---
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